[实用新型]一种轻柔层叠式的水果装箱机

权利要求书

1.一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，包括由上至下依次设置的供料装置、缓冲式装填器和装箱机主体，包装箱设于装箱机主体上，并由装箱机主体带动包装箱进行上下移动和左右移动，缓冲式装填器的上端与供料装置的出口相接，缓冲式装填器的下端位于包装箱内最顶层水果的上方。

2.根据权利要求1所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述供料装置为第一辊筒输送机，包括定距平行排列的多个辊筒，多个辊筒的两侧分别设有输送链条，且各辊筒两端分别与输送链条连接，由输送链条带动各辊筒运行；相邻两个辊筒之间的间隙形成承托槽，水果在各承托槽内排列。

3.根据权利要求1所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述缓冲式装填器包括导料管和若干组毛刷，导料管的主体为扁平状的矩形管，若干组毛刷由上至下依次设于导料管内，位于最下方的毛刷下端伸出导料管下方；每组毛刷包括对称设置的左毛刷和右毛刷，左毛刷和右毛刷之间形成V状结构。

4.根据权利要求3所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述缓冲式装填器还包括夹持板和螺钉，每个左毛刷通过一个夹持板固定，每个右毛刷也通过一个夹持板固定，各夹持板分别通过螺钉锁紧固定于导料管的外壁上；与每组毛刷相对应，导料管相对的两侧壁上开有长条状缺口，左毛刷或右毛刷通过对应的缺口倾斜伸入导料管内；位于最下方的一组毛刷中，左毛刷和右毛刷向下自然倾斜并露出导料管外。

5.根据权利要求3所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述缓冲式装填器还包括夹持板和螺钉，每个左毛刷通过一个夹持板固定，每个右毛刷也通过一个夹持板固定，各夹持板分别通过螺钉锁紧固定于导料管的内壁上，左毛刷和右毛刷均向下自然倾斜。

6.根据权利要求3所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述导料管的上部为喇叭口状的进料口。

7.根据权利要求1所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述装箱机主体包括第二辊筒输送机、上下移动机构、左右移动机构、台架和底座，包装箱设于第二辊筒输送机上，第二辊筒输送机底部通过左右移动机构设于台架上，台架底部通过上下移动机构设于底座上。

8.根据权利要求7所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述左右移动机构包括滑座、导杆、导杆座、气缸、气缸座和铰支，第二辊筒输送机底部设有滑座和铰支，气缸通过气缸座安装于台架上，气缸的左右两侧分别设有导杆，各导杆的两端分别通过导杆座安装于台架上，气缸的活塞杆末端与铰支固定连接，每个导杆与两个滑座滑动连接。

9.根据权利要求7所述一种轻柔层叠式的水果装箱机，其特征在于，所述上下移动机构包括伺服电机、螺杆、齿轮、齿轮螺套、轴承座、导柱和导套，伺服电机安装于底座上，台架底部设有多个导柱，各导柱对应与设于底座上的一个导套滑动连接，台架底部中心设有螺杆，螺杆的外周设有齿轮螺套，齿轮螺套通过轴承座安装于底座上，伺服电机的输出端通过齿轮与齿轮螺套啮合连接。