[实用新型]一种基于科研机构实验的器材搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱、升降体、置物台、操控箱、硅脂片与静电消除器，所述操控箱的上端外表面固定安装有触摸显示屏、急停键与功能键盘，所述硅脂片与电箱之间设有导热胶层，且硅脂片通过导热胶层固定安装在电箱的前端外表面，所述操控箱远离电箱的一侧外表面固定安装有感应器。本实用新型所述的一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，设有升降体、硅脂片与静电消除器，能够在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，有利于科研人员拿取搬运的实验器材，并能加快搬运机器人在工作时的散热速率，还能消除搬运实验器材时产生的静电，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种基于科研机构实验的器材搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是一种应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术和单片机技术等学科领域；现有的搬运机器人在使用时存在一定的弊端，首先，不能在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，不利于科研人员拿取搬运的实验器材，其次，不能加快搬运机器人在工作时的散热速率，降低了搬运机器人的工作效率，最后，不能消除搬运实验器材时产生的静电，无法保证科研人员在实验时的安全，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于科研机构实验的器材搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于科研机构实验的器材搬运机器人，包括电箱、升降体、置物台、操控箱、硅脂片与静电消除器，所述升降体固定安装在电箱的上端外表面，且置物台固定安装在升降体的上端外表面，所述电箱的下端外表面固定安装有底座，且底座的下端外表面活动安装有万向轮，所述操控箱固定安装在电箱的一侧外表面，且操控箱的上端外表面固定安装有触摸显示屏、急停键与功能键盘，所述急停键固定安装在触摸显示屏的一侧，且功能键盘固定安装在触摸显示屏的后方，所述硅脂片与电箱之间设有导热胶层，且硅脂片通过导热胶层固定安装在电箱的前端外表面，所述置物台的上端外表面固定安装有放置槽，且置物台的一侧外表面固定安装有牵引棒，所述静电消除器与置物台之间设有焊接层，且静电消除器通过焊接层固定安装在置物台的前端外表面，所述操控箱远离电箱的一侧外表面固定安装有感应器，所述电箱的输出端与升降体、操控箱与静电消除器的输入端电性连接，且操控箱的输出端与触摸显示屏、急停键、功能键盘与感应器的输入端电性连接。

优选的，所述底座的一侧外表面设有缓冲垫带，缓冲垫带与底座的连接处设有嵌槽，缓冲垫带通过嵌槽与底座固定连接。

优选的，所述万向轮的中部设有转轴，且万向轮的数量为十组。

优选的，所述触摸显示屏的上端外表面设有钢化膜，且触摸显示屏与操控箱的倾斜角度为三十度。

优选的，所述放置槽的上端外表面设有横向隔板与竖向隔板，横向隔板与竖向隔板的数量均为若干组。

优选的，所述感应器的内部设有数字分析元件与信号发送元件，信号发送元件固定安装在数字分析元件的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于科研机构实验的器材搬运机器人，通过设置的升降体，能够在搬运机器人将实验器材搬运到指定地点时升起置物平台，有利于科研人员拿取搬运的实验器材，通过设置的硅脂片，能够加快搬运机器人在工作时的散热速率，提高了搬运机器人的工作效率，通过设置的静电消除器，能够消除搬运实验器材时产生的静电，保证了科研人员在实验时的安全，比较实用，整个机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种基于科研机构实验的器材搬运机器人的整体结构示意图。