[实用新型]安装架及标定工装

说明书

本实用新型涉及惯性测量单元的标定设备技术领域，尤其涉及一种安装架及标定工装。夹具包括底板和盖板；盖板的底部与底板的顶部抵接；盖板的一侧与所述底板铰接，另一侧与底板可拆卸连接；底板的顶部上开设有用于放置电路板安装槽；底板的相对的两侧均设置有条状凸出部。安装架包括底座、支撑体和旋转框；旋转框相对的两侧分别与支撑体转动连接；支撑体上相对的两侧分别与底座转动连接；旋转框的内侧设置有两条滑道，两条滑道平行设置，且两条滑道均与第一旋转轴相交。标定工装包括上述夹具和安装架，两条滑道分别与条状凸出部滑动配合。上述夹具、安装架及标定工装具有结构简单、操作方便、成本低廉的技术优势。

本申请是申请日为2017年8月23日，申请号为201721065493.2，名称为夹具、安装架及标定工装的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及惯性测量单元的标定设备技术领域，尤其涉及一种安装架及标定工装。

背景技术

如今，为了对一些设备的平衡度进行检测监控，在设备上经常会安装惯性测量单元(即IMU芯片)来作为测试件；惯性测量单元能够检测到设备的方位状态，并可通过控制器将检测到的方位状态实时传递给上位机，使得工作人员可以通过上位机及时查看设备的实时状态，以及时调整，保证设备的正常使用。在将惯性测量单元安装在设备上之前，需要对惯性测量单元进行校准、标定，以使得其能够准确判断设备的实时方位。

目前，基本都是采用转台对惯性测量单元进行校准、标定的设备，然而，转台的结构都较复杂，操作繁琐并且成本较高，不便于应用在一些小规模测试的厂家或实验室。

综上，如何克服现有的对惯性测量单元进行标定的设备的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具、安装架及标定工装，以缓解现有技术中对惯性测量单元进行标定的设备存在的结构复杂，操作繁琐，且成本较高的技术问题。

本实用新型提供的夹具包括底板和盖板。

其中，所述盖板的底部与所述底板的顶部抵接；所述盖板的一侧与所述底板铰接，所述盖板的另一侧与所述底板可拆卸连接；所述底板的顶部上开设有安装槽，所述安装槽用于放置安装有惯性测量单元的电路板，所述安装槽与所述电路板的形状和大小相吻合。

所述底板的相对的两侧均设置有条状凸出部；所述条状凸出部分别与安装架上的两条滑道滑动配合。

进一步的，所述底板和所述盖板均为长方形板状结构件；所述盖板上相对的两侧分别为铰接侧和可拆卸侧，所述盖板的铰接侧与所述底板铰接，所述盖板的可拆卸侧与所述底板可拆卸连接。

进一步的，所述盖板的可拆卸侧与所述底板之间为卡扣连接。

本实用新型还提供了一种安装架，包括底座、支撑体和旋转框。

其中，所述旋转框上相对的两侧分别与所述支撑体转动连接，且所述旋转框与所述支撑体之间的旋转轴为第一旋转轴；所述支撑体相对的两侧分别与所述底座转动连接，且所述支撑体与所述底座之间的旋转轴为第二旋转轴；所述第一旋转轴垂直于所述第二旋转轴；所述旋转框的内侧设置有两条滑道，两条所述滑道分别与夹具上的条状凸出部滑动配合；两条所述滑道平行设置，且两条所述滑道均与所述第一旋转轴相交。

进一步的，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均水平设置。

进一步的，所述旋转框为空心长方体状结构。

进一步的，所述旋转框包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置；两条所述滑道分别设置在所述第一侧面的中心线和所述第二侧面的中心线上；所述第一侧面的中心处设置有第一连接点，所述第二侧面的中心处设置有第二连接点；所述第一连接点和所述第二连接点均位于所述第一旋转轴上，且所述第一旋转轴垂直于所述第一侧面和所述第二侧面。