[实用新型]可在轨变构的模块化空间飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可在轨变构的模块化空间飞行器，所述模块化空间飞行器包括基本模块细胞体，所述基本模块细胞体包括框架和功能模块，所述框架上设有磁吸连接件，两个所述基本模块细胞体可以通过所述磁吸连接件连接相连，所述功能模块安装在所述框架上，所述功能模块可用于完成所述基本模块细胞体的既定任务。根据本实用新型实施例的可在轨变构的模块化空间飞行器，由于基本模块细胞体上的功能模块可以使得基本模块细胞体完成既定任务，且框架上的磁吸连接件可以将多个基本模块细胞体连接，因此模块化空间飞行器具有结构灵活、成本低、在轨响应速度快，服务寿命长克服了以往设计复杂成本高，更换部件难的问题。

技术领域

本实用新型专利涉及空间飞行器总体设计技术，具体涉及一种可在轨变构的模块化空间飞行器。

背景技术

随着航天技术、信息技术、新材料和先进制造技术等的飞速发展，外太空利用将发生革命性变化，空间系统微小型化和低成本发射成为未来航天发展的重要趋势。在未来的“弹性分散”型空间体系中，各种空间飞行器将能完成。从技术发展趋势上看，将具备模块化、智能化、可变构、可维护、可重组使用的特点。

对于可重构多智能体的设计和连接技术，目前尚未有完善的解决方案。国内外已有的方案，如“凤凰计划”、“F6”，“iBOSS”计划，“空间机器人”计划等，基本全部采用异构式设计，并都未通过在轨试验，未能实现同构式的模块化卫星在轨组装和拼接，以及完成特定任务。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可在轨变构的模块化空间飞行器，所述模块化飞行器结构简单，通用性好，成本低。

根据本实用新型实施例的可在轨变构的模块化空间飞行器，包括基本模块细胞体，所述基本模块细胞体包括：框架，所述框架上设有磁吸连接件，两个所述基本模块细胞体可以通过所述磁吸连接件连接相连；功能模块，所述功能模块安装在所述框架上，所述功能模块可用于完成所述基本模块细胞体的既定任务。

根据本实用新型实施例的可在轨变构的模块化空间飞行器，由于基本模块细胞体上的功能模块可以使得基本模块细胞体完成既定任务，且框架上的磁吸连接件可以将多个基本模块细胞体连接，因此模块化空间飞行器具有结构灵活、成本低、在轨响应速度快，服务寿命长克服了以往设计复杂成本高，更换部件难的问题。

在一些实施例中，所述框架包括：核心中空立方体，两个半包围外框，两个所述半包围外框均插接在所述核心中空立方体上；其中，每个所述半包围外框大体形成为C字型，两个所述半包围外框以90°交错的方式彼此相对地插接于所述核心中空立方体。

具体地，每个所述半包围外框均包括：连接部，所述连接部上设有所述磁吸连接件以将两个所述基本模块细胞体的所述框架相连；两个延伸部，所述两个延伸部分别由所述连接部相对的两个侧边向上延伸形成，其中，每个所述半包围外框插接到所述核心中空立方体上时，每个所述延伸部位于所述核心中空立方体的内侧。

在一些可选的实施例中，每个所述延伸部上开设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装检测件以实现所述基本模块细胞体的检测功能，所述连接部上开设有第二安装孔，所述第二安装孔用于安装控制所述基本模块细胞体的电控板，以及为所述基本模块细胞体提供动力的推进器。

在一些可选的实施例中，所述连接部上设有第一定位件，所述核心中空立方体上设有与所述第一定位件配合的第二定位件。

在一些实施例中，每个连接部上设有第一安装标识，所述核心中空立方体上设有第二安装标识，每个所述半包围外框插接到所述核心中空立方体上时，所述第一安装标识与所述第二安装标识彼此对应。

在一些实施例中，所述基本模块细胞体还包括保护板，所述保护板用于安装控制所述基本模块细胞体的电控板，所述保护板可拆卸地设于与所述框架。