[实用新型]一种机器人用双模组自适应夹具

说明书

本实用新型提供了一种机器人用双模组自适应夹具，包括一双模组间距调节机构、一视觉检测系统、两万向自适应调节装置、两模组定位夹紧装置以及一控制装置；所述视觉检测系统固设于所述双模组间距调节机构的旁侧；两所述万向自适应调节装置均与所述双模组间距调节机构的底部相连接，且通过所述双模组间距调节机构带动两所述万向自适应调节装置进行移动；每所述模组定位夹紧装置均设于一所述万向自适应调节装置的下端。本实用新型优点：可实现将两组锂离子电池模组平稳、安全的夹取并移载装配至电池箱的指定位置，不仅可以提高生产效率，而且可以提高生产线的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别指一种机器人用双模组自适应夹具。

背景技术

在锂离子电池生产过程中，需要将多个电芯先装配成锂离子电池模组，然后再将装配好的锂离子电池模组转运并装配到电池箱中。现有技术在进行锂离子电池模组转运时，都是由人工先将锂离子电池模组捆绑到吊带上，再通过吊带将锂离子电池模组吊装至电池箱中。但是，采用吊带吊装的方式存在有如下缺陷：1、吊带的固定和分离操作较为繁琐，耗时长，人员劳动强度大，定位精度也差；且在吊装锂离子电池模组的过程中，如果捆绑的不结实，则会存在锂离子电池模组掉落的风险，并进而造成锂离子电池模组损坏或者造成安全事故等问题。2、吊带吊装方式自动化程度低，效率也低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种机器人用双模组自适应夹具，通过该自适应夹具来解决将锂离子电池模组装配至电池箱工序的自动化程度低、安全性差、效率低等瓶颈问题。

本实用新型是这样实现的：一种机器人用双模组自适应夹具，所述夹具包括一双模组间距调节机构、一视觉检测系统、两万向自适应调节装置、两模组定位夹紧装置以及一控制装置；所述视觉检测系统固设于所述双模组间距调节机构的旁侧；两所述万向自适应调节装置均与所述双模组间距调节机构的底部相连接，且通过所述双模组间距调节机构带动两所述万向自适应调节装置进行移动；每所述模组定位夹紧装置均设于一所述万向自适应调节装置的下端；所述双模组间距调节机构、视觉检测系统、万向自适应调节装置以及模组定位夹紧装置均与所述控制装置相连接；

每所述模组定位夹紧装置均包括两定位夹紧机构，且两所述定位夹紧机构分别设于所述万向自适应调节装置下端的两侧；每所述定位夹紧机构均包括一外框架、一定位销部装、两横向浮动锁定机构、一防松锁定机构、一定位导向插板以及一夹爪机构；所述外框架的顶部通过一横向浮动滑台机构与所述万向自适应调节装置的下端滑动连接；两所述横向浮动锁定机构分别设于所述外框架的两侧，且通过两所述横向浮动锁定机构对所述横向浮动滑台机构进行锁定；所述夹爪机构活动设于所述外框架的抓取端，所述定位销部装固设于所述外框架抓取端的一侧，所述定位导向插板固设于所述外框架抓取端下方的中部。

进一步地，所述双模组间距调节机构包括一机器人连接法兰、一固定板、一伺服电机、一左右旋一体丝杆、一滑轨板、一第一模组调节滑台以及一第二模组调节滑台；所述滑轨板上设置有两第一滑轨，所述滑轨板的两端部均通过一连接板与所述固定板相连接；所述机器人连接法兰固设于所述固定板的上表面；所述左右旋一体丝杆设于所述固定板的下表面，且所述左右旋一体丝杆的两侧各设有一调节滑块；所述伺服电机固设于所述固定板上，且通过所述伺服电机联动所述左右旋一体丝杆进行旋转；所述第一模组调节滑台与第二模组调节滑台的上端分别连接一所述调节滑块，所述第一模组调节滑台与第二模组调节滑台的下端均设有两第一移动滑台，且通过所述第一移动滑台与两所述第一滑轨滑动连接；所述第一模组调节滑台与第二模组调节滑台分别与一所述万向自适应调节装置固定连接；所述伺服电机与所述控制装置相连接。