[实用新型]智能关节角度测量装置及系统

权利要求书

1.一种智能关节角度测量装置，其特征在于：

该智能关节角度测量装置包括惯性测量模块、控制模块、无线通讯模块以及电源模块；

其中，所述惯性测量模块设置于待测关节部位，用于采集待测关节部位的角度数据并输出；

所述控制模块接收所述惯性测量模块输出的角度数据，进行处理后发送给所述无线通讯模块；

所述无线通讯模块接收所述控制模块发送的数据后以无线方式进行输出；

所述电源模块用于提供所述智能关节角度测量装置各个模块工作所需用电。

2.如权利要求1所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器。

3.如权利要求2所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述惯性测量模块采集的所述角度数据包括加速度数据和角速度数据。

4.如权利要求1所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述控制模块为单片机或者微处理器，用于将所述惯性测量模块输出的角度数据进行模数转化、数字滤波、向量运算及整合，并将处理后的数据发送至所述无线通讯模块。

5.如权利要求1所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述无线通讯模块为蓝牙模块、Wi-Fi模块或者移动通信网络模块。

6.如权利要求1所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述的电源模块为锂电池模块，用于整个装置的供电，该电源模块包括充、放电电路和充电保护电路。

7.如权利要求1所述的智能关节角度测量装置，其特征在于：

所述智能关节角度测量装置中的惯性测量模块、控制模块、无线通讯模块以及电源模块全部设置于一壳体中，该壳体上设置有固定装置，形成能够方便固定的便携穿戴设备。

8.一种智能关节角度测量系统，其特征在于：

该智能关节角度测量系统包括两个如权利要求1-7任一项所述的智能关节角度测量装置以及移动终端；

其中，第一智能关节角度测量装置设置于第一关节部位，用于采集该第一关节部位的角度数据并输出；

第二智能关节角度测量装置设置于第二关节部位，用于采集该第二关节部位的角度数据并输出；

所述移动终端接收所述第一智能关节角度测量装置和所述第二智能关节角度测量装置传送的第一关节部位和第二关节部位的角度数据，处理后将测量结果进行显示。

9.如权利要求8所述的智能关节角度测量系统，其特征在于：

所述第一关节部位和所述第二关节部位分别位于待测关节两侧。

10.如权利要求8所述的智能关节角度测量系统，其特征在于：

所述移动终端为手机或者PAD，该移动终端对所述第一智能关节角度测量装置和所述第二智能关节角度测量装置传送的角度数据进行分析处理，计算关节活动度，显示关节运动过程中的角度变化，并将关节活动值自动上传到数据库。