[实用新型]一种电芯夹持机构及贴胶装置

说明书

本实用新型提供了一种电芯夹持机构，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端连接于第一夹持板，另一端连接于第一齿条，所述第二夹持臂一端连接于第二夹持板，另一端连接于第二齿条，所述第一夹持板和第二夹持板平行，所述第一齿条和第二齿条均啮合于同步齿轮，通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此。此外，还提供了一种贴胶装置。本实用新型通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此，进而实现定心夹持电芯，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电芯夹持机构及贴胶装置。

背景技术

叠片机完成叠片后需要对电芯一侧或者多侧进行贴胶，贴胶过程中需要采用电芯夹持机构夹紧电芯。电芯夹持过程中为了防止刮蹭电芯，第二夹持板(下夹持板)先向上运动托住电芯，然后第一夹持板(上夹持板)向下运动夹紧电芯。这个过程包括两个动作，需要两个夹持驱动装置，结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电芯夹持机构，结构简单，能够实现定心夹持。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。

一种电芯夹持机构，包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂一端连接于第一夹持板，另一端连接于第一齿条，所述第二夹持臂一端连接于第二夹持板，另一端连接于第二齿条，所述第一夹持板和第二夹持板平行，所述第一齿条和第二齿条均啮合于同步齿轮，通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持臂或第二夹持臂连接于夹持驱动装置的驱动端。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持驱动装置为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持臂滑动连接于第一滑轨，所述第一滑轨平行于第一齿条的运动方向，所述第二夹持臂滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨平行于第二齿条的运动方向。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一滑轨和第二滑轨分别固设于固定中板，所述固定中板固设于固定底板，所述固定底板连接于旋转驱动装置的驱动端。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸、摆缸、直驱电机、伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持板的至少一个侧面上开设有第一贴胶槽，所述第二夹持板上对应开设有第二贴胶槽。

另一方面，还提供一种采用上述电芯夹持机构的贴胶装置，贴胶装置还包括电芯转移机械手和贴胶机械手，所述电芯转移机械手能够将电芯转移到第一夹持板和第二夹持板之间，电芯夹持机构夹紧电芯后，所述贴胶机械手能够对电芯进行贴胶。

本实用新型的有益效果包括：

(1)通过所述同步齿轮的旋转，可以使得第一夹持板和第二夹持板同步靠近或者远离彼此，进而实现定心夹持电芯，结构简单。

(2)设置旋转驱动装置，可以对电芯的多个侧面进行贴胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中电芯夹持机构的主视示意图。

图2是实施例中电芯夹持机构的右视示意图。