[实用新型]一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构

说明书

本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，包括软垫、柔性侧板、尺寸调节板、后背支撑板和调节螺栓，所述的后背支撑板上沿水平方向开有至少两条平行的直线槽；两块柔性侧板分别通过尺寸调节板安装在后背支撑板的水平方向两侧，尺寸调节板通过调节螺栓与后背支撑板的直线槽连接，能够沿直线槽运动并固定在直线槽的任意位置；所述的柔性侧板上朝向人体一侧安装有软垫。本实用新型能够提高背部机构的贴合度和舒适度，并能够匹配不同背部尺寸。

技术领域

本发明涉及康复医疗机器人技术领域，具体为一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构。

背景技术

我国人口众多，脑瘫脑中风患者众多，人口老龄化日趋严重，每年有大量患者需要进行康复医疗训练。对肢体残疾患者目前最有效的训练方式是采用外骨骼机器人对患者进行助力训练。其主要特点是将人体腿部固定于外骨骼机构，通过外骨骼机构关节处的电机来驱动人体腿部，进行康复训练。另外，为了保证下肢训练时人体的平衡，外骨骼机构一般固定于悬浮系统上，悬浮系统提供人体背部的支撑以及配合人体重心的位置变化。

下肢康复机器人悬浮系统的核心部分之一是对人体背部的支撑机构。目前，由于背部支撑机构多采用简单的方形结构靠垫，对人体的贴合度和舒适度差，且不能匹配不同背部尺寸的患者。因此迫切需要一种背部柔性机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，能够提高背部机构的贴合度和舒适度，并能够匹配不同背部尺寸。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，包括软垫、柔性侧板、尺寸调节板、后背支撑板和调节螺栓。

所述的后背支撑板上沿水平方向开有至少两条平行的直线槽；两块柔性侧板分别通过尺寸调节板安装在后背支撑板的水平方向两侧，尺寸调节板通过调节螺栓与后背支撑板的直线槽连接，能够沿直线槽运动并固定在直线槽的任意位置；所述的柔性侧板上朝向人体一侧安装有软垫。

所述的软垫通过魔术贴固定于柔性侧板上。

所述的柔性侧板采用106.7度的弧形结构，采用柔性复合材料制备。

本发明的有益效果是：

1.采用可快速拆卸的软垫设计，能够为患者提供最佳舒适度的背部支撑；

2.采用符合人体工学的柔性侧板设计，能够增强背部机构对人体的贴合度；

3.采用螺栓直线槽式机构，能够匹配不同人体背部尺寸。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的背面结构示意图；

图中，1-软垫，2-柔性侧板，3-尺寸调节板，4-后背支撑板，5-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明提供的一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，主要由软垫1、柔性侧板2、尺寸调节板3、后背支撑板4、调节螺栓5组成。其中，软垫1采用粘贴的方式固定于柔性侧板2上，并支持对软垫1的快拆和更换；柔性侧板2采用螺钉固定的方式与尺寸调节板3连接；尺寸调节板3安装于后背支撑板4的直线槽内；调节螺栓5的后端固定于后背支撑板4，前端固定于尺寸调节板3，通过调节螺栓可调节和固定背部支撑板的位置。

当患者接受治疗时，其背部贴合固定于背部柔性机构中，并可根据患者的接触感觉选择不同软硬程度的软垫1。柔性侧板2采用符合人体工学的流线型设计，其弧度为106.7度，并采用柔性复合材料，可对不同人体背部进行贴合。调节螺栓5逆时针旋转90度后，尺寸调节板3与后背支撑板4处于松配合状态，此时可根据不同人体后背尺寸调节尺寸调节板3的位置；当尺寸调节合适后，通过顺时针旋转调节螺栓5的方式进行紧固，使尺寸调节板3与后背支撑板4处于紧配合状态，完成对人体背部柔性机构的调节。