[实用新型]一种软包电池定位机构

说明书

本实用新型属于软包电池生产制造机械自动化技术领域，特别涉及一种软包电池定位机构，包括电池放置板，所述电池放置板固定在底座上，所述底座一侧设有推板驱动机构，所述推板驱动机构通过推动轴与自适应推板相连，所述自适应推板在所述电池放置板上移动，所述电池放置板背离所述自适应推板的一端设有固定在底座上的基准板，所述基准板的高度高于所述电池放置板。本实用新型结构简单，定位有效可靠，满足电池尺寸差异下的精准定位。

技术领域

本实用新型属于软包电池生产制造机械自动化技术领域，特别涉及一种软包电池定位机构。

背景技术

软包电池(电芯)大致是由：聚合物电芯、电解液和外部包装膜构成，其中聚合物电芯由卷绕或叠片的方式，无论那种方式都会导致电芯的主体尺寸一致性较差，通过包装膜(多为铝塑膜)包装注液后，形成了一个完整的电池(电芯)，整个电池较为松软，尺寸精度只能控制在0.1mm至1mm，尺寸上具有不确定性，但在电池的生产工序中尤其是封装、切边及折边等工序都需要对电池进行精确定位，目的是保障后续的加工工序精准有效。

现有的定位方式大致有两种：

1.采用硬性定位，如在电池的一侧做一个硬质基准板，通过用活动推板推动电池，推板推动距离按电池的标准外形尺寸进行确定。

2.采用工业照相机对电池的外形进行拍照确认尺寸然后模拟运算出基准位置，用机械手移动电池，达到定位目的。

由于无论是卷绕还是叠片电芯，都无法做到精准的外形尺寸，特别是卷绕的电芯两侧的边截面本身就是一个圆弧形，在通过外包装膜包裹且内部又有电解液，致使所有的电池外形呈现的都不是规则的直线或平面。

1.第一种方式最显著的缺陷是当电池尺寸偏小时，电池无法紧密接触到基准板，导致电池推送不到位；当电池尺寸偏大时，推板推动电池且对电池产生挤压，导致电池会被推挤变形；

2.第二种方式的缺陷是成本高，需要工业照相机及PLC或工控机控制，且用工业照相机对电池拍照时，由于电池的外形或边实际上是一个弯弯曲曲的面或弯弯曲曲的边界线(这是软包电池的基本状态)，工业照相机拍照后需要在边上取不同的点然后模拟出一条线或一个面作为基准，这与电池外形的实际情况是存在出入，特别是当电芯与外部包装膜间存在间隙，如果还是按包装膜外形呈现的基准来定位，会导致定位精度降低。

3.由于大多数软包电池都存在长宽尺寸较大，厚度尺寸较小的情况，且在厚度方向上大多呈现的是一个带圆弧的窄边，因此在推动电池的过程中电池的，我们无论采用哪种定位方式，最终都需要制作推板来推动电池的厚度方向上的这条带圆弧的窄边，在电池上方如果不存在约束的结构部件，在推动电池的过程中极容易发生电池滑动到推板上方或电池被推出基准板的情况。

一旦不能精准的对电池进行定位：

a/在封装工序会导致封印边距不可控，且可能导致电池被推挤变形；

b/在切边工序会导致切边后封印边偏小，易发生漏液破损风险，或封印边偏大，导致折边工序出现问题；

c/在折边工序导致折边不齐，折边高度不统一等风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，定位有效可靠，适应电池尺寸差异的定位机构。

一种软包电池定位机构，包括电池放置板，所述电池放置板固定在底座上，电池放置板可以根据不同的电池厚度更换成对应厚度的电池放置板，目的是便于适用各类厚度规格的电池，所述底座一侧设有电池自适应推板驱动机构，所述驱动机构通过推动轴与自适应推板相连，所述自适应推板在所述电池放置板上移动，所述电池放置板背离所述自适应推板的一端设有固定在底座上的基准板，所述基准板的高度高于所述电池放置板，所述基准板是作为电池定位的基准边，所述电池放置板上方设有限高板，目的是对被推动的电池在高度方向上产生约束，放置电池被推出基准板或电池滑动到推板上方。