[实用新型]一种移动平稳的机器人底座

权利要求书

1.一种移动平稳的机器人底座，包括底座（1）、支撑套筒（6）、支撑杆（8）和双头电动机（15），其特征在于：所述底座（1）的上端面设置有防滑垫（2），且底座（1）的边缘安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶部设置有挡板（4），且挡板（4）的下端面设置有防滑块（5），所述支撑套筒（6）安装在底座（1）的侧面，且支撑套筒（6）的内部设置有第一弹簧（7），所述支撑杆（8）的一端和第一弹簧（7）相互连接，且支撑杆（8）的另一端安装有滚轮（9），所述底座（1）的内部设置有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）的底部安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的拐角处设置有轴承（12），且轴承（12）的内侧安装有驱动轮（13），并且驱动轮（13）的表面设置有防滑条（14），所述双头电动机（15）的两端和驱动轮（13）的内侧相互连接，且双头电动机（15）的顶部设置有固定杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述底座（1）和防滑垫（2）为热粘接，且防滑垫（2）平铺在底座（1）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述防滑块（5）在挡板（4）的底部等间距分布，且挡板（4）通过连接杆（3）和底座（1）组成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述支撑套筒（6）和支撑杆（8）组成伸缩结构，且支撑套筒（6）为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述第二弹簧（10）与底座（1）和支撑架（11）均为固定连接，且第二弹簧（10）、支撑架（11）和驱动轮（13）位于同一垂直线上。

6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的机器人底座，其特征在于：所述轴承（12）设置在支撑架（11）和驱动轮（13）的连接处，且轴承（12）设置有2组。