[实用新型]一种物流用搬运机器人

权利要求书

1.一种物流用搬运机器人，包括推板机(2)、放置板(4)、固定轴(5)、旋转齿轮(6)、第二升降杆(14)、旋转杆(15)、光感导向器(17)和驱动装置(18)，其特征在于：所述推板机(2)与导轨(3)卡合连接，且推板机(2)上侧固定焊接有推板(1)，所述放置板(4)两侧开设有导轨(3)，且放置板(4)下侧与固定轴(5)连接，所述固定轴(5)与第一升降杆(13)连接，所述旋转齿轮(6)包括皮带盘(601)、卡齿槽(602)和轴承(603)，且旋转齿轮(6)之间通过皮带(7)连接，并且旋转齿轮(6)与电动机(8)通过皮带(7)连接，所述轴承(603)外侧焊接有卡齿槽(602)，且轴承(603)与皮带盘(601)焊接，所述第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)通过旋转齿轮(6)连接，所述旋转杆(15)上固定安装有电动机(8)，且旋转杆(15)与旋转轴(16)固定连接，所述光感导向器(17)与驱动装置(18)电性连接，所述驱动装置(18)外侧安装有电量标(9)、控制按钮(10)和充电槽(11)，且驱动装置(18)下侧安装有移动轮(12)，并且驱动装置(18)中间位置安装有旋转轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述推板机(2)在导轨(3)左右运动范围为0-50cm，且推板机(2)关于放置板(4)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述放置板(4)升降高度范围为0-1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述第一升降杆(13)与第二升降杆(14)直接夹角变化范围为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述第二升降杆(14)为双片设置，且第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)之间的连接方式为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用搬运机器人，其特征在于：所述旋转杆(15)绕旋转轴(16)旋转角度范围为0-360°。