[实用新型]一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置有效
申请号: | 201820370411.3 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN207915467U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 邓积权 | 申请(专利权)人: | 河北大元重科机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 056900 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器臂 安装块 承托盘 支撑板 支撑装置 预留 固定盘 本实用新型 第二滑块 第一滑块 前后运动 支撑底座 安装孔 定位孔 防护栏 上表面 限位板 支撑柱 穿孔 插孔 滑道 焊接 防护 配合 | ||
1.一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,包括支撑板(1)、承托盘(6)和安装块(11),其特征在于:所述支撑板(1)的上方通过第一滑块(2)与防护栏(3)相连接,且防护栏(3)的上方安装有限位板(4),并且支撑板(1)的下方固定有支撑柱(5),所述承托盘(6)焊接在支撑柱(5)的底部,且承托盘(6)通过转轴(7)与固定盘(9)上设置的轴承(8)相连接,并且承托盘(6)通过插栓(10)与固定盘(9)相连接,所述安装块(11)固定在固定盘(9)的下方,且安装块(11)与穿行杆(12)相互连接,所述穿行杆(12)通过第二滑块(13)与支撑底座(14)相连接,且支撑底座(14)的上表面预留有第二滑道(15),所述支撑板(1)的上表面开设有第一滑道(16),且支撑板(1)上方设置的限位板(4)的表面预留有安装孔(17),所述承托盘(6)上预留有插孔(18),且承托盘(6)的正下方设置的固定盘(9)上开设有定位孔(19),所述安装块(11)上预留有穿孔(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,其特征在于:所述支撑板(1)通过第一滑块(2)和第一滑道(16)与防护栏(3)组成滑动结构,且该滑动结构在支撑板(1)的上方对称设置有两个,并且防护栏(3)与第一滑块(2)为焊接一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,其特征在于:所述防护栏(3)呈“山”字状结构,且防护栏(3)通过安装孔(17)与限位板(4)组成拆卸安装结构,并且限位板(4)上等间距预留有安装孔(17)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,其特征在于:所述支撑柱(5)为多段式自伸缩结构,且其下方焊接的承托盘(6)通过转轴(7)和轴承(8)与固定盘(9)组成转动结构,并且该转动结构的转动角度范围为0-360°。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,其特征在于:所述安装块(11)通过穿孔(20)与穿行杆(12)贯穿连接,且穿行杆(12)通过第二滑块(13)和第二滑道(15)与支撑底座(14)组成滑动结构,并且穿行杆(12)呈“n”形状。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置,其特征在于:所述插孔(18)的位置和大小均与定位孔(19)的位置和大小相对应,且定位孔(19)等间距环绕开设在固定盘(9)上,并且插孔(18)与插栓(10)贯穿连接。
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