[实用新型]一种无人机用曳光管抛投装置有效
申请号: | 201820370639.2 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN208021742U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 张生德;裴智惠;葛向奎;付孟石;王鹏;阚博才;李凤辉 | 申请(专利权)人: | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;陈熙 |
地址: | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 释放组件 抛投装置 曳光 本实用新型 电磁吸附 转盘 转轴 方向间隔 环形转盘 驱动电机 驱动转轴 相对设置 曳光弹 侧壁 环向 夹持 携行 释放 | ||
1.一种无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,包括:转轴(1)、设置于无人机本体上并用于驱动所述转轴(1)旋转的驱动电机(2)、设置于所述无人机本体上且位于所述无人机本体上投弹口(3)两侧的电磁吸附组件(4)、两个相对设置于所述转轴(1)上的环形转盘(5),两个所述转盘(5)互相靠近的一侧侧壁上沿其环向方向间隔设有多个磁性释放组件,两个所述转盘(5)上的所述磁性释放组件互相对应,且对应设置的两个所述磁性释放组件间夹持设有曳光管(6),当所述电磁吸附组件(4)通电且所述驱动电机(2)驱动所述转轴(1)旋转并使夹持于对应所述磁性释放组件间的曳光管(6)位于所述投弹口(3)内时,所述磁性释放组件在所述电磁吸附组件(4)的吸附作用下解除对所述曳光管(6)的夹持并释放所述曳光管(6),当所述电磁吸附组件(4)断电时,所述磁性释放组件夹持所述曳光管(6)并伴随所述转轴(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,所述磁性释放组件包括中空圆桶状基座(7)、吸附片(9)以及复位弹簧(10),所述基座(7)的底板固定于所述转盘(5)上,所述吸附片(9)和所述复位弹簧(10)设置于所述基座(7)内,所述复位弹簧(10)的两端分别连接于所述吸附片(9)和所述基座(7)的底板上,对应设置的两个所述磁性释放组件的所述吸附片(9)相对靠近且其间吸附夹持有所述曳光管(6),当所述电磁吸附组件(4)通电且所述曳光管(6)位于所述投弹口(3)内时对应设置的两个所述吸附片(9)在所述电磁吸附组件(4)的吸附作用下向相互远离的方向运动并释放所述曳光管(6),当所述电磁吸附组件(4)断电时所述吸附片(9)在所述复位弹簧(10)的作用下复位并吸附夹持所述曳光管(6)。
3.根据权利要求2所述的无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,所述磁性释放组件还包括弹簧稳定套(11),所述弹簧稳定套(11)套设于所述复位弹簧(10)的外侧,且其一端固定连接于所述基座(7)的底板上,且其长度小于所述复位弹簧(10)的长度。
4.根据权利要求2或3所述的无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,所述磁性释放组件还包括限位缘(8),所述限位缘(8)沿所述基座(7)的开口端设置于所述基座(7)上。
5.根据权利要求4所述的无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,对应设置的两个所述磁性释放组件的所述吸附片(9)互相靠近的一侧侧壁上设有万向球(12),所述万向球(12)可穿过所述限位缘(8)中心空洞区域并凸出于所述基座(7)外部。
6.根据权利要求5所述的无人机用曳光管抛投装置,其特征在于,所述电磁吸附组件(4)包括依次电连接的电磁线圈、控制开关、控制器和电源,所述控制器还与所述驱动电机(2)电连接。
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