[实用新型]高速袋装物料码垛机

说明书

本实用新型公开了一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构，所述横梁移动机构与关节抓手机构连接。本实用新型码垛整形能力好、自动化程度高、使用过程中整体监控检测、适合普通制造业加工生产以及单位时间码垛能力强，易于推广实施，具有良好的经济效益。

技术领域：

本实用新型涉及一种码垛机，特别是涉及一种高速袋装物料码垛机。

背景技术：

国内传统的码垛机，堆跺整形能力差，码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，不然垛堆也可能垮塌；另外，现有的码垛过程自动化程度低，多数需要人工辅助，浪费人力资源；第三，传统的码垛机缺少必要的监控系统，如果中间出现紧急问题，不能很好的发现、解决；第四，现在传统的码垛机大都加工生产粗糙，而高精设备加工成本高，不利于现有国情普通制造业的生产推广；最后，现在国内传统的码垛机码垛能力低，负载小。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、码垛整形能力好、自动化程度高及效率高的高速袋装物料码垛机。

本实用新型的技术方案是：

一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构，所述横梁移动机构与关节抓手机构连接；所述整形机构包括码层托板和挤压机构，所述挤压机构与所述码层框架之间设置有托板导向机构，所述挤压机构与挤包动力机构连接，所述码层托板与托板动力机构连接；所述待抓取机构包括上框架和下框架，二者通过升降力臂连接，所述上框架上间隔设置有托辊输送机构，所述托辊输送机构与托辊动力机连接，所述升降力臂上设置有托辊动力机构；所述关节抓手机构包括安装框架，所述安装框架的两侧对称设置有关节力臂，所述关节力臂的上端与所述安装框架转动式连接，下端与关节抓齿转动式连接，所述关节力臂与所述关节抓齿之间设置有转动动力机构，所述关节抓齿为L型结构；所述横梁移动机构包括横梁框架，所述横梁框架上设置有移动座，所述移动座与X轴向动力机构连接，所述移动座上设置有水平旋转动力机构，所述水平旋转动力机构的下端设置有旋转座，所述旋转座与安装框架固定连接，所述横梁框架的两端分别设置在所述工作框架上。

所述工作框架与配重升降机构连接，所述配重升降机构包括配重块、配重导轨、配重安装防护机构、配重连接件以及配重连接张紧机构。所述工作框架，包括框架组件)、框架支撑杆、Y轴改向机构、Y轴传动张紧机构、Y轴运动传动机构、Y轴运动导向机构、垂直升降连接结构以及垂直升降滑块结构。

所述重载输送机构包括输送安装框架、重载托辊、电机链条传动机构、定位气缸组件、定位传感器以及定位框架。所述机架包括上框架部分、下框架部分、中间立柱部分、垂直运动导轨部分、改向链轮安装座部分以及垂直运动定位部分。

所述进袋输送机构包括皮带输送机部分和被输送物品检测定位部分；所述码层整形机构设置有传动张紧机构；所述待抓取机构设置有传动张紧机构和缓冲机构。所述升降动力机构包括升降传动电机部分、升降提升轴组件部分、升降提升链条部分以及升降提升定位装置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型移栽到托盘上的袋包装物，被整齐码成一层，然后挤包结构整形，之后托板被抽开，整层袋下落到重载输送的托盘上，托板闭合后向下移动，实现对整个跺层的压实。