[实用新型]一种玻璃翻转机构

说明书

本实用新型涉及玻璃加工器械技术领域，具体地，涉及一种玻璃翻转机构，包括安装板，所述安装板一端垂直向上延伸有竖杆，所述竖杆上端有向平行于安装板方向且靠近安装板另一端延伸形成的横杆，横杆远离竖杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆下端设有用于吸附玻璃的吸盘组件，所述连接杆靠近竖杆的一侧还和伸缩杆的一端铰接，所述伸缩杆另一端和安装板铰接，如此，本实用新型提供的一种玻璃翻转机构，具有结构简单紧凑，伸缩杆能够推动连接杆在90度范围内进行翻转和搬运玻璃，设有的控制器能够实现玻璃在两工序间平稳过渡，提高了自动化生产效率和降低了生产成本。

技术领域：

本实用新型涉及玻璃加工器械技术领域，具体地，涉及一种玻璃翻转机构。

背景技术：

玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

现有技术中，玻璃在自动化生产加工中，往往需要将玻璃进行搬运处理、将玻璃从上一工序转移至下一工序，在该过程中，针对不同玻璃的规格不同，且加工工序的不同，对玻璃进行翻转和搬运的位置也不同，一般采用人工，或者多道搬运工序进行处理，其实际实用效果并不理想，且自动化效率低，生产成本高。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃翻转机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种玻璃翻转机构，包括安装板，所述安装板一端垂直向上延伸有竖杆，所述竖杆上端有向平行于安装板方向且靠近安装板另一端延伸形成的横杆，横杆远离竖杆的一端铰接有连接杆，所述连接杆下端设有用于吸附玻璃的吸盘组件，所述连接杆靠近竖杆的一侧还和伸缩杆的一端铰接，所述伸缩杆另一端和安装板铰接。

优选的，所述伸缩杆包括电动推杆，所述电动推杆经由伺服电机驱动，所述伺服电机上设有用于控制电动推杆伸长量的控制器，伺服电机外接电源。

优选的，所述吸盘组件包括本体、设置在本体远离连接杆一端的若干容置腔，所述容置腔内活动设有吸盘，各所述容置腔经由设置在本体内部的垂直通道连通，所述本体内还设有水平通道且水平通道和各所述垂直通道连通，所述连接杆靠近本体的一端设有和水平通道连通的连接通道，所述连接通道一侧设有贯穿连接杆的通孔，所述通孔外接抽真空泵。

优选的，所述本体包括矩形状结构和圆形结构，所述吸盘等距设置在本体上。

工作原理：将本装置固定在玻璃加工过程中的两工序交接处的合适位置，玻璃从一侧水平运输至吸盘组件下端面处时，此时抽真空泵工作，吸盘在抽真空泵作用下吸附在玻璃上，电动推杆推动连接杆向远离竖杆的一侧倾斜，电动推杆推动连接杆倾斜的角度根据实际情况进行调节，然后伺服电机驱动电动推杆将玻璃搬运至下一道工序中，伺服电机上连接的控制器能够精准控制电动推杆的伸长量，使玻璃平稳在两工序之间过渡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种玻璃翻转机构，具有结构简单紧凑，伸缩杆能够推动连接杆在90度范围内进行翻转和搬运玻璃，设有的控制器能够实现玻璃在两工序间平稳过渡，提高了自动化生产效率和降低了生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为吸盘组件结构示意图；

图3为图2中A位置局部放大图。

图中：10～安装板；20～竖杆；31～横杆；40～连接杆；50～吸盘组件；51～本体；52～容置腔；53～吸盘；54～垂直通道；55～水平通道；56～连接通道；57～通孔；60～伸缩杆；

具体实施方式：