[实用新型]ABB机械手涂胶工序用对刀装置

说明书

本实用新型公开了一种ABB机械手涂胶工序用对刀装置，所述ABB机械手上设置有安装胶桶的机械手夹具，胶桶的底端配装有出胶针头，所述ABB机械手下方用于放置待涂胶作业工件的工作台上固定设置一接触传感器，接触传感器的顶端固定设置一与出胶针头三轴坐标系方向上进行触碰的长方体金属块，所述接触传感器的输出端连接ABB机械手的信号输入端。本实用新型的应用，可在ABB机械手更换胶桶后，对出胶针头的位置进行定位，并通过调整机械手的位置来补偿出胶针头的偏移量，从而完成出胶针头位置的矫正，使得更换胶桶后出胶针头的出胶路线与初始路径保持一致，为保证产品的涂胶质量提供了可靠保证。

技术领域

本实用新型涉及涂胶行业领域，特别是一种采用ABB机械手进行涂胶作业时使用的辅助装置。

背景技术

涂胶即是将胶浆（包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆）均匀地涂覆到织物表面上的一种工艺，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，其中的喷涂方法中使用的设备为ABB机械手。ABB机械手在涂胶工作过程中，需要将胶桶安装在机械手上，然后沿着设定的路线进行涂胶作业，具有工作稳定，涂胶均匀一致的优点。但是ABB机械手在进行涂胶作业时，由于胶桶内的胶料用尽经常需要更换胶桶，因此会在更换胶桶后出现新固定的胶桶与设定的初始位置存在偏差的问题，从而导致出胶针头发生偏差，进一步导致了出胶针头偏离涂胶路径，无法保证涂胶的准确度，对产品质量产生极大影响。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于采用ABB机械手进行涂胶作业时使用的对刀装置，以保证每次更换胶桶后，都能够对出胶针头的位置进行矫正，从而使涂胶路径与初始路径保持一致，可靠保证产品涂胶质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

ABB机械手涂胶工序用对刀装置，所述ABB机械手上设置有安装胶桶的机械手夹具，胶桶的底端配装有出胶针头，所述ABB机械手下方用于放置待涂胶作业工件的工作台上固定设置一接触传感器，接触传感器的顶端固定设置一与出胶针头三轴坐标系方向上进行触碰的长方体金属块，所述接触传感器的输出端连接ABB机械手的信号输入端。

上述ABB机械手涂胶工序用对刀装置，所述接触传感器嵌装在固定设置在工作台上的基座中。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型的应用，可在ABB机械手更换胶桶后，对出胶针头的位置进行定位，并通过调整机械手的位置来补偿出胶针头的偏移量，从而完成出胶针头位置的矫正，使得更换胶桶后出胶针头的出胶路线与初始路径保持一致，为保证产品的涂胶质量提供了可靠保证。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.工作台，2.机械手夹具，3.胶桶，4.出胶针头，5.接触传感器，6.长方体金属块。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型中的ABB机械手上设置有安装胶桶3的机械手夹具2，胶桶的底端配装有出胶针头4，一种ABB机械手涂胶工序用的对刀装置，设置在ABB机械手下方用于放置待涂胶作业工件的工作台上，用于对更换胶桶后的出胶针头三轴坐标进行确定，ABB机械手根据出胶针头的实时三轴坐标进行位置矫正，从而保证更换胶桶后出胶针头的出胶路线与初始路径保持一致，为保证产品的涂胶质量提供了可靠保证。

对刀装置的结构如图1所示，包括接触传感器5、长方体金属块6以及基座，基座固定设置在工作台上，接触传感器嵌装在基座中，长方体金属块6则固定设置在接触传感器的顶端，用于与出胶针头在三轴坐标系方向上进行触碰，进一步获得更换胶桶后的出胶针头三轴坐标，接触传感器的输出端连接ABB机械手的信号输入端，将采集的信息传输给ABB机械手。