[实用新型]一种碳纤维工件抓手有效
| 申请号： | 201820372872.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208497019U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王林 | 申请（专利权）人： | 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 右夹爪 左夹爪 固定外壳 夹爪 抓手 本实用新型 机械手臂 种碳纤维 上端 下压 椎体 电子元器件 浮动设置 滑动设置 机械抓手 检测位置 剪切动作 上下运动 外壳内壁 交叉处 铰接处 中心点 弹簧 导正 铰接 保证 | ||
1.一种碳纤维工件抓手，其特征在于，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；
所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；
所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；
所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的铰接处中心固定连接设置滑块，在壳体内部设置第一导轨，滑块在第一导轨上左右滑动，所述第一弹簧套设在第一导轨上，且第一弹簧一端固接滑块，另一端固接在所述固定外壳上。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪上端设置滚轮，所述下压椎体触压至滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，设置两个气缸分别连接至所述下压椎体的左右两侧，用于侧压所述左夹爪和右夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，设置两个第二弹簧，所述左夹爪和右夹爪分别连接至第二弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，设置第二导轨，第二弹簧套接在第二导轨外，第二导轨上设置固定块，所述第二弹簧一端着力于固定块，另一端着力于左夹爪或右夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪下端内侧分别设置垫块，设置螺栓，垫块通过螺栓固定至左夹爪或右夹爪。
8.根据权利要求7所述的一种碳纤维工件抓手，其特征在于，所述垫块为L型，且垫块内侧设置防滑纹。
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