[实用新型]一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣装置，包括：棒状锻胚、分拣料道、分拣装置；所述分拣料道斜向下布置，分拣料道包括主料道和开设于主料道侧面的辅料道；所述棒状锻胚从所述分拣料道上端滑落至分拣料道下端；所述分拣装置包括分拣拨杆、温度分拣传感器；所述温度分拣传感器设置于主料道和辅料道连接处上方，用于识别棒状锻胚的温度，并控制所述分拣拨杆转动，将适温状态的棒状锻胚分拨至主料道下端，将非适温状态的棒状锻胚分拨至辅料道。本实用新型通过传感器的温度识别作用，驱动分拣拨杆动作，将最佳温度下的适温棒状锻胚分拣出来，一方面方便了对适温棒状锻胚的定位，一方面方便了对非适温的棒状锻胚进行冷却或回炉。

技术领域

本实用新型涉及热锻加工自动化领域，具体涉及一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣装置。

背景技术

热锻工艺是通过高温加热金属毛坯(锻胚)，提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。煅烧后的锻胚放入模具中进行冲压，进一步形成金属工艺工件。

煅烧后的锻胚温度过高，变形抗力较小，若冲压力过大容易变形过度；煅烧后的锻胚温度过低，塑性不好，所需要的冲压力较大。因此，针对不同的锻胚材料和所需要冲压成型的工件，往往设计特定温度的适温锻胚。

如图2所示，锻胚多采用圆柱形的棒状金属钢材，在现有技术中，采用人工的方式定位棒状锻胚，然后交付给机器人，将棒状锻胚移动至冲压工位，人工定位的方式精准度有限，机器人需要设计视觉装置来精准抓取高温锻胚，大大增大了成本，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣装置。本实用新型通过传感器的温度识别作用，驱动分拣拨杆动作，将最佳温度下的适温棒状锻胚分拣出来，并将非适温的棒状锻胚分高低温进行收纳，一方面方便了对适温棒状锻胚的定位，一方面方便了对非适温的棒状锻胚进行冷却或回炉。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于热锻工艺中的锻胚温度分拣装置，包括：棒状锻胚、分拣料道、分拣装置；

所述分拣料道斜向下布置，分拣料道包括主料道和开设于主料道侧面的辅料道；

所述棒状锻胚从所述分拣料道上端滑落至分拣料道下端；

所述分拣装置包括分拣拨杆、温度分拣传感器；所述温度分拣传感器设置于主料道和辅料道连接处上方，用于识别棒状锻胚的温度，并控制所述分拣拨杆转动；所述分拣拨杆转动设置于主料道和辅料道连接处，用于将适温状态的棒状锻胚分拨至主料道下端，将非适温状态的棒状锻胚分拨至辅料道。

进一步，所述辅料道包括高温辅料道和低温辅料道，高温辅料道和低温辅料道分别开设于所述主料道两侧；

所述分拣拨杆包括第一分拣拨杆和第二分拣拨杆，第一分拣拨杆设置于主料道和高温辅料道的连接处，用于将高温状态的棒状锻胚分拨至高温辅料道一侧；第二分拣拨杆设置于主料道和低温辅料道的连接处，用于将低温状态的棒状锻胚分拨至低温辅料道一侧。

进一步，设置拨杆驱动装置和铰接件，所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆分别通过铰接件铰接至拨杆驱动装置，用于驱动所述第一分拣拨杆和第二分拣拨杆转动。

进一步，所述高温辅料道和低温辅料道下端分别设置收纳盒，用于收纳非适状态的温棒状锻胚。

进一步，所述温度分拣传感器为视觉传感器或温度传感器的一种；视觉传感器通过判断煅烧后的棒状锻胚颜色，进一步判断棒状锻胚的温度。

作为本实用新型的优选，基于上述内容，不同的是，所述主料道下端设置定位接料杯，用于接取适温状态的棒状锻胚，并将其定位。

进一步，所述主料道下端设置支架，接料杯转动连接至支架上，用于接取定位棒状锻胚后，将棒状锻胚倒出。