[实用新型]一种激光引导的移动式无人机停机坪

权利要求书

1.一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括移动停机坪主体（1）、滚轮（2）、液压杆（5）、太阳能电池板（6）和升降泊位（9），其特征在于：所述移动停机坪主体（1）两侧的转轴上安装有滚轮（2），所述移动停机坪主体（1）的四个角各有一个液压杆（5），所述升降泊位（9）安装在液压杆（5）的伸缩杆的上端，所述升降泊位（9）内控制芯片有姿态测量单元，所述升降泊位（9）中部有起降点的H型标志，所述H型标志的中部为激光发射口（10），所述激光发射口（10）内设置有激光发射器，所述升降泊位（9）两侧各有一个太阳能电池板（6），所述升降泊位（9）的两侧各有一对水平旋转电机，所述水平旋转电机的水平旋转电机转轴（8）通过连接杆相连，所述太阳能电池板（6）的侧边中有竖直旋转电机，所述竖直旋转电机转轴（7）与对应连接杆中部相连。

2.根据权利要求1所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述升降泊位（9）的四个角各有一个LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述移动停机坪主体（1）两侧各有锁紧机构的锁紧结构和扣件结构。

4.根据权利要求3所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述锁紧机构的锁紧结构为牵引锁扣锁紧结构（3），所述锁紧机构的扣件结构为牵引锁扣扣件结构。

5.根据权利要求1所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述激光发射器激光波段为10.6微米波段的激光。

6.根据权利要求1所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述姿态测量单元为一矩形电路板（11），所述矩形电路板（11）正面包括GPS天线（18）、电源转换芯片（20）、三轴陀螺仪（16）、三轴磁传感器（17）、三轴加速度计（22）、USB接口（19）和插针接口，所述GPS天线（18）底部为GPS天线馈点（15），所述矩形电路板（11）反面包括通讯芯片（13）和微控制器（14），并通过四个固定孔位（12）固定。

7.根据权利要求6所述的一种激光引导的移动式无人机停机坪，其特征在于：所述矩形电路板（11）一侧有两排预留接口（21）。