[实用新型]一种控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括多个板卡(10)；其中，每个所述板卡(10)包括CPU(11)、与所述CPU(11)连接的用于数据交换的以太网交换机芯片(12)和与所述以太网交换机芯片连接的以太网口(13)；每个所述板卡(10)之间通过所述以太网口(13)连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述以太网口(13)为双绞线接口、光纤接口以及同轴电缆接口中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述以太网口(13)为POE以太网口。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述多个板卡(10)包括导航板卡、通讯板卡、实时控制板卡以及IO板卡。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述导航板卡包括导航CPU、所述以太网交换机芯片(12)以及所述以太网口(13)；其中，所述导航CPU与所述以太网交换机芯片(12)连接，所述以太网交换机芯片(12)与所述以太网口(13)连接。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述通讯板卡包括通讯CPU、所述以太网交换机芯片(12)以及所述以太网口(13)；其中，所述通讯CPU与所述以太网交换机芯片(12)连接，所述以太网交换机芯片(12)与所述以太网口(13)连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述实时控制板卡包括实时控制CPU、所述以太网交换机芯片(12)以及所述以太网口(13)；其中，所述实时控制CPU与所述以太网交换机芯片(12)连接，所述以太网交换机芯片(12)与所述以太网口(13)连接。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述IO板卡包括IO-CPU、所述以太网交换机芯片(12)以及所述以太网口(13)；其中，所述IO-CPU与所述以太网交换机芯片(12)连接，所述以太网交换机芯片(12)与所述以太网口(13)连接。