[实用新型]一种大速比轮毂电机

说明书

本实用涉及轮毂电机，现有的轮毂电机速比较小；本实用新型提供了一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；齿轮固定件与电机的机壳固接，第二内齿圈固定于外壳的内壁上；二级太阳轮于电机轴上周向转动设置，一级太阳轮于电机轴上固定设置；第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；在不增加尺寸的情况下，提高速比。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机大速比的轮毂电机，具体涉及一种大速比轮毂电机。

背景技术

电动推车和电动叉车等小型电动搬运车的车速较低，与人行走速度相近，但马力要大以便搬运货物。

为了增加电搬运车的马力，为此出现了一种将电机和行星齿轮减速器结合的轮毂电机，此类电机的减速器多通过一级减速机构将电机的回转数减速到所要的回转数，使轮毂得到较大的转矩，且多将电机内置于减速器内，轮毂尺寸大。而此类轮毂电机的减速机构在不改变轮毂直径的情况下，由于减速机构材料强度的限制，其速比较小。因此急需一种具有大速比的轮毂电机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种大速比的轮毂电机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，所述行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；所述减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；所述齿轮固定件与电机的机壳固接，所述第二内齿圈固定于外壳的内壁上；所述二级太阳轮于电机轴上周向转动设置，一级太阳轮于电机轴上固定设置；所述第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；与所述二级太阳轮固接的轮盘位于二级太阳轮和一级太阳轮之间，所述轮盘用于安装一级行星轮的轮盘，所述一级行星轮位于一级太阳轮和第一内齿圈之间并分别与一级太阳轮和第一内齿圈相啮合；所述第二内齿圈套设于第一内齿圈外；所述二级行星轮包括双联齿轮，所述双联齿轮的大径轮与二级太阳轮相啮合，所述双联齿轮的小径轮位于第二内齿圈和第一内齿圈之间且小径齿轮与第二内齿圈相啮合。

采用上述技术方案，电机的电机轴通过第一级较小尺寸的行星减速（行星架输出式）驱动第二级较大尺寸行星减速（内齿圈输出式），第二级行星减速的行星齿轮为双联齿轮；第一内齿圈尺寸小，安装于第二内齿圈内，节省空间，在不增加尺寸的情况下，提高了速比，增加了第二内齿圈内的输出转矩。

本实用新型进一步优选方案为：所述一级行星轮至少设有二个；一固接在所述轮盘上的销钉与一级行星轮相接，一级行星轮于销钉上转动设置；所述销钉与电机轴相互平行设置且绕电机轴圆周分布。多个一级行星轮能平分作用力，降低磨损，延长使用寿命。

本实用新型进一步优选方案为：所述二级行星轮至少设有二个；所述齿轮固定件包括相平行且间隙设置的齿轮安装前板和齿轮安装后板；所述一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮和第二内齿圈均位于齿轮安装前板和齿轮安装后板之间，齿轮安装后板与所述电机的机壳固接，电机轴的一端穿设齿轮安装后板；所述齿轮安装前板和齿轮安装后板之间设有用于安装二级行星轮的定位轴，定位轴与电机轴相互平行设置且绕电机轴圆周分布。多个二级行星轮能平分作用力，延长使用寿命。

本实用新型进一步优选方案为：所述二级行星轮与定位轴固定连接，所述定位轴的两端分别通过一轴承与齿轮安装前板和齿轮安装后板连接。

本实用新型进一步优选方案为：所述电机轴的端部通过埋设在所述齿轮安装前板中心的轴承与齿轮安装前板连接。