[实用新型]一种机械手指调节装置有效
| 申请号： | 201820374242.0 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208714015U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 姜东成 | 申请（专利权）人： | 中山市柯易达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节装置 轨道槽 机械手指 驱动轨道 十字刀 内六角 夹块 本实用新型 电机支架 驱动气缸 主连接轴 转向电机 六角 气管 支架 电机 | ||
1.一种机械手指调节装置,包括调节装置本体（1）、调节装置驱动轨道平台（7），其特征在于：所述调节装置本体（1）上设有调节装置驱动轨道平台（7），所述调节装置驱动轨道平台（7）的底部中间设有主连接轴（10），主连接轴（10）成长方体柱状，所述主连接轴（10）的下方设有转向电机（11），所述调节装置驱动轨道平台（7）的上方左端与右端对称设有夹块（3），夹块（3）的内侧设有防滑凹凸花纹，所述夹块（3）的底部设有驱动轨道，所述夹块（3）的外侧设有夹块驱动气缸（2），所述调节装置驱动轨道平台（7）的前端、后端对称设有十字刀架（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手指调节装置，其特征在于：所述调节装置驱动轨道平台（7）上设有X轴驱动轨道槽（13）、Y轴驱动轨道槽（14），所述X轴驱动轨道槽（13）、Y轴驱动轨道槽（14）相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种机械手指调节装置，其特征在于：所述夹块（3）的两侧设有电机支架（4），电机支架（4）的底部设有驱动轨道，所述电机支架（4）的内部设有六角电机（6），所述六角电机（6）上设有内六角（5）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手指调节装置，其特征在于：所述夹块驱动气缸（2）的外侧设有气缸支架，所述夹块驱动气缸（2）的一端与夹块（3）连接，所述夹块驱动气缸（2）的另一端设有气管（12）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手指调节装置，其特征在于：所述十字刀架（9）的内部设有十字刀（8）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山市柯易达自动化设备有限公司，未经中山市柯易达自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820374242.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种咬合式剪切机械手
- 下一篇：一种分拣机械手
