[实用新型]调整机器人状态的装置有效
| 申请号： | 201820374511.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207924402U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 康恒 | 申请（专利权）人： | 深圳云知声信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号传感器 防抖电路 信号采集电路 机器人状态 处理器 控制信号输入 本实用新型 反向输出端 正向输出端 处理信号 接收用户 状态调整 输出端 输入端 终端 | ||
1.一种调整机器人状态的装置，其特征在于，包括：信号采集电路、防抖电路、D触发器和处理器，所述信号采集电路包括多个信号传感器；
多个所述信号传感器的输出端依次与所述防抖电路的一端相连，所述防抖电路的另一端与所述D触发器的时终端相连；
所述D触发器的反向输出端与所述D触发器的输入端相连，所述D触发器的正向输出端与所述处理器的状态调整端相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：语音采集处理电路和与门电路；
所述语音采集处理电路的输出端与所述与门电路的第一输入端相连，所述与门电路的第二输入端与所述D触发器的反向输出端相连，所述与门电路的输出端与所述D触发器的时终端相连。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：后级电路；
所述D触发器的正向输出端通过所述后级电路与所述处理器的状态调整端相连。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述后级电路包括：反相器、限流电阻、三极管和上拉电阻；
所述反相器的一端与所述D触发器的正向输出端相连，另一端通过所述限流电阻与所述三极管的基极相连；
所述上拉电阻的一端与电源相连，另一端与所述三极管的集电极相连；
所述三极管的集电极与所述处理器的状态调整端相连，所述三极管的发射极接地。
5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述防抖电路包括滤波电阻、滤波电容和施密特触发器；
所述滤波电阻的一端与所述信号传感器的输出端相连，另一端与所述滤波电容一端、以及所述施密特触发器的输入端相连；所述滤波电容的另一端接地；
所述施密特触发器的输出端与所述D触发器的时终端相连。
6.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述信号传感器包括：压力传感器、热敏传感器、电阻式触摸屏和电容式触摸屏。
7.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述信号传感器布设在机器人的头部和/或肩部的外表面，且每个信号传感器布设在不同的位置。
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