[实用新型]一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备

权利要求书

1.一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，其特征在于，所述机械手升降装置包括：

设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；

设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述固定机架采用立式架体并且于架体顶部水平设置用于固定安装传动机构的固定压板，从而在位置关系上，使执行升降动作的移动架处于所述机械手设备传动机构的下方。

3.根据权利要求1所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述传动轮带动丝杠旋转并且使丝杆将旋转运动转化为移动架沿着导轨的上下直线运动。

4.根据权利要求2所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述机械手夹具与升降装置同时处于固定机架下方，并且使所述固定机架上方留出一定的空间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述升降装置与所述机械手夹具组接形成一体结构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述升降装置通过传动机构进行升降运动并且使所述机械手夹具上下运动来夹取电池。

7.根据权利要求5所述的锂电池化成机械手升降装置，其特征在于：所述机械手夹具包括由若干夹持单元构成的夹持机构。

8.一种锂电池化成机械手设备，包括固定机架，其特征在于：所述固定机架固定装有如权利要求1-7任一项所述的锂电池化成机械手升降装置，所述锂电池化成机械手升降装置的移动架固定连接机械手夹具并且使所述机械手夹具跟随移动架进行升降夹取电池。

9.根据权利要求8所述的锂电池化成机械手设备，其特征在于：每个机械手夹具具有夹持机构，所述夹持机构包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于所述两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板。

10.根据权利要求9所述的锂电池化成机械手设备，其特征在于：所述夹持机构前后两侧设置夹具固定板，所述夹具固定板表面具有用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，并且使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变。