[实用新型]一种红外线测距壁障电路有效
申请号: | 201820374877.0 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN207895070U | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 蔡向东;丛业桐;马海岩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/48 |
代理公司: | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 王玉霞 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指示灯 红外线发射二极管 测距 红外线接收管 电路 本实用新型 蜂鸣器 红外线 电气自动化 声光报警 自动避障 障碍物 电容 电阻 | ||
1.一种红外线测距壁障电路,其特征在于,它包括控制单元、红外线发射二极管LD1、红外线发射二极管LD2、红外线接收管RC1、红外线接收管RC2、蜂鸣器LS1、蜂鸣器LS2、指示灯L1、指示灯L2、电阻R1~R5和电容C1;
红外线发射二极管LD1和红外线接收管RC1安装在车辆的一侧,红外线发射二极管LD2和红外线接收管RC2安装在车辆的对侧;
红外线发射二极管LD1和电阻R1串联成支路1并位于电源VCC与电源地之间;
红外线接收管RC1和电阻R2串联,且并联于支路1两端;
红外线发射二极管LD2和电阻R3串联成支路2并位于电源VCC与电源地之间;
红外线接收管RC2和电阻R4串联,且并联于支路2两端;
电容C1和电阻R5串联,且并联于支路2两端;
红外线接收管RC1和电阻R2的公共节点A连接控制单元的1号监测信号输入端;控制单元的1号信号输出端连接串联的蜂鸣器LS1和指示灯L1,并接电源VCC;
红外线接收管RC2和电阻R4的公共节点B连接控制单元的2号监测信号输入端;控制单元的1号信号输出端连接串联的蜂鸣器LS2和指示灯L2,并接电源VCC。
2.根据权利要求1所述一种红外线测距壁障电路,其特征在于,控制单元包括LM324四运算放大器、可调电阻R6和可调电阻R7;
LM324四运算放大器的引脚IN1-作为1号监测信号输入端,连接节点A;
LM324四运算放大器的引脚IN1+连接可调电阻R6的滑动端;可调电阻R6的两端分别连接电源VCC和电源地;
LM324四运算放大器的引脚OUT1作为1号信号输出端连接蜂鸣器LS1的一端,蜂鸣器LS1的另一端连接指示灯L1的一端,指示灯L1的另一端接电源VCC;
LM324四运算放大器的引脚IN2-作为2号监测信号输入端,连接节点B;
LM324四运算放大器的引脚IN2+连接可调电阻R7的滑动端;可调电阻R7的两端分别连接电源VCC和电源地;
LM324四运算放大器的引脚OUT2作为2号信号输出端连接蜂鸣器LS2的一端,蜂鸣器LS2的另一端连接指示灯L2的一端,指示灯L2的另一端接电源VCC;
LM324四运算放大器的电源引脚VCC连接电源VCC,LM324四运算放大器的电源地引脚GND接电源地。
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