[实用新型]一种LED面板的打螺丝机构

权利要求书

1.一种LED面板的打螺丝机构，其特征在于，包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件，

所述螺丝供料器用于为打螺丝组件提供螺丝，所述机械手带动所述打螺丝组件到预定位置；

所述打螺丝组件包括下拉气缸、电动螺丝刀、夹嘴机构和安装板，

所述下拉气缸与电动螺丝刀连接，用于电动螺丝刀上下移动；

所述夹嘴机构设有螺丝引导腔和进料管，所述进料管连接螺丝供料器和螺丝引导腔；

所述电动螺丝刀设于夹嘴机构的正上方，所述电动螺丝刀的刀头伸入夹嘴机构内，用于将位于螺丝引导腔的螺丝旋入待打螺丝的产品中。

2.如权利要求1所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝组件还设有锁紧轴套，其用于将安装板固定于机械手上。

3.如权利要求1所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述夹嘴机构还包括夹嘴主体、进料管、夹爪和批头导向螺母，所述夹嘴主体内设有批头引导腔和螺丝引导腔，所述夹爪包括夹爪头，所述夹爪头设于所述螺丝引导腔的下方，所述批头导向螺母设于夹嘴主体顶部；所述进料管相对于批头引导腔倾斜设置，并连通至螺丝引导腔；所述夹爪能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝。

4.如权利要求3所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述夹爪通过铰接轴铰接于夹嘴主体上，所述夹爪上还设有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述夹爪头正对所述螺丝引导腔处设有引导斜面。

6.如权利要求3所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述批头引导腔的直径小于螺丝引导腔的直径。

7.如权利要求3所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述夹爪包括对称设置的两个夹爪臂，两个夹爪臂上均设有复位弹簧。

8.如权利要求3所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述批头导向螺母中央设有批头导向孔。

9.如权利要求1所述的LED面板的打螺丝机构，其特征在于，所述机械手为SCARA机械手。