[实用新型]一种LED面板全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，所述压合定位机构和打螺丝机构设于机架内，所述进料机构用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构；

所述压合定位机构包括下压组件、前后定位组件和侧面定位组件，

所述下压组件用于将待打螺丝的产品均匀压紧，所述前后定位组件用于在下压组件压紧前保证待打螺丝的产品前后方向上的定位，所述侧面定位组件用于下压组件压紧前保证待打螺丝的产品左右方向上的定位；

所述打螺丝机构包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件，

所述螺丝供料器用于为打螺丝组件提供螺丝，所述机械手带动所述打螺丝组件到预定位置；所述打螺丝组件包括下拉气缸、电动螺丝刀和夹嘴机构；所述夹嘴机构设有螺丝引导腔和进料管，所述进料管连接螺丝供料器和螺丝引导腔；所述电动螺丝刀设于夹嘴机构的正上方，所述电动螺丝刀的刀头伸入夹嘴机构内，用于将位于螺丝引导腔的螺丝旋入待打螺丝的产品中。

2.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压组件包括支撑板、压合板和下压气缸；所述压合板设于支撑板的下方，所述下压气缸与压合板连接，驱动压合板上下移动；

所述前后定位组件包括支撑框架、前挡板、后挡板、前翻转电机和后翻转电机；所述前挡板设于压合板的前端，后挡板设于压合板的后端，前翻转电机能够驱动前挡板翻转，后翻转电机能够驱动后挡板翻转；

所述侧面定位组件包括安装座、侧推气缸和侧挡板，所述侧推气缸设于安装座上，所述侧挡板设于侧推气缸上，通过侧推气缸驱动侧挡板左右移动。

3.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述压合板上设有预留加工孔。

4.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述压合板上固定设有两个导向柱，所述支撑板上设有与所述导向柱配合的轴套；所述下压气缸的缸体与支撑板固定连接，活塞杆与压合板连接；所述安装座上设有滑轨，所述侧挡板上设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合，使得侧挡板能够相对安装座左右平移。

5.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑框架上设有矩形缺口，所述侧面定位组件设于所述矩形缺口的下方；所述下压组件的前端设有进料机构，后端设有出料机构。

6.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述进料机构包括输送皮带、导向板、主动轴、进料电机、从动轴和皮带支撑机架；所述进料电机与主动轴连接，所述输送皮带在主动轴和从动轴的张紧作用下循环转动；所述导向板设于输送皮带的上方，用于待打螺丝的产品的导向。

7.如权利要求6所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述导向板为直角梯形，其斜边设于靠近待打螺丝的产品一侧，其上底靠近进料机构的出料侧。

8.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹嘴机构还包括夹嘴主体、进料管、夹爪和批头导向螺母，所述夹嘴主体内设有批头引导腔和螺丝引导腔，所述夹爪包括夹爪头，所述夹爪头设于所述螺丝引导腔的下方，所述批头导向螺母设于夹嘴主体顶部；所述进料管相对于批头引导腔倾斜设置，并连通至螺丝引导腔；所述夹爪能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝。

9.如权利要求8所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹爪通过铰接轴铰接于夹嘴主体上，所述夹爪包括对称设置的两个夹爪臂，两个夹爪臂上均设有复位弹簧。

10.如权利要求9所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹爪头正对所述螺丝引导腔处设有引导斜面。