[实用新型]一种用于人工降雨的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于人工降雨的无人机，包括飞行器本体、待上弹箱、炮弹箱、调整台和电磁炮管，所述炮弹箱固定连接于所述飞行器本体的底部，所述炮弹箱内设有用于放置炮弹的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱和所述调整台固定连接于所述飞行器本体的顶部，所述调整台可上下调节所述电磁炮管的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹运送至所述待上弹箱内，所述待上弹箱上设有推送装置用以将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内；所述电磁炮管上还设有用于平衡发射所述炮弹时的冲击力的平衡装置。有益效果：能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种用于人工降雨的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物。

目前无人机用于人工降雨时，发射炮弹后由于冲击往往导致无人机装置失去平衡，从而使炮弹发射的方向发射偏移。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于人工降雨的无人机，能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于人工降雨的无人机，包括飞行器本体、待上弹箱、炮弹箱、调整台和电磁炮管，所述炮弹箱固定连接于所述飞行器本体的底部，所述炮弹箱内设有用于放置炮弹的炮弹放置结构和炮弹提升结构，所述待上弹箱和所述调整台固定连接于所述飞行器本体的顶部，所述调整台可上下调节所述电磁炮管的发射方向，所述炮弹提升结构将所述炮弹运送至所述待上弹箱内，所述待上弹箱上设有推送装置用以将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内；所述电磁炮管上还设有用于平衡发射所述炮弹时的冲击力的平衡装置。

本实用新型的有益效果是：能够平衡发射炮弹时所产生的冲击力，从而保证炮弹发射的精准度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述炮弹放置结构包括对称设于所述炮弹箱内的两个斜板和两个侧挡板，两个所述侧挡板对称固定连接于所述斜板的两侧用以限定所述炮弹的位置，两个所述斜板相交处开设有炮弹槽，多个所述炮弹互相抵接并均匀的位于两个所述斜板上。

采用上述进一步方案的有益效果是，炮弹呈V型分布，在最低点处的炮弹将被提升至待上弹箱，炮弹槽用于提升气缸伸出，侧挡板用于限定炮弹的位置。

进一步，所述炮弹提升结构包括竖直设置的提升气缸和提升导管，所述提升导管的底端位于所述炮弹槽的上方，所述提升导管的顶端依次穿过所述炮弹箱的顶壁和所述飞行器本体并嵌入所述待上弹箱内，所述提升气缸的缸体底端固定连接于所述炮弹箱的底壁，所述提升气缸的活塞杆可穿过所述炮弹槽将所述炮弹经所述提升导管提升至所述待上弹箱内。

采用上述进一步方案的有益效果是，将所述炮弹经所述提升导管提升至所述待上弹箱内。

进一步，所述推送装置包括水平设置的推进气缸，所述推进气缸的缸体固定连接于所述待上弹箱的外侧壁，所述推进气缸的活塞杆伸入所述待上弹箱并可将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述推进气缸的活塞杆伸入所述待上弹箱并可将所述待上弹箱内的所述炮弹推送至所述电磁炮管内。

进一步，所述平衡装置包括喷气推进器和水平设置的推进器连接杆，所述推进器连接杆与所述电磁炮管外壁固定连接并对称设有两个，每个所述推进器连接杆均垂直于所述电磁炮管，所述喷气推进器设有两个且分别与两个所述推进器连接杆对应并固定连接，每个所述喷气推进器均平行于所述电磁炮管，每个所述喷气推进器的喷出口与所述电磁炮管的发射口朝向相反。