[实用新型]一种360度全景智能矫正泊车系统有效
| 申请号： | 201820376623.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208682729U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩炬波;陈浪 | 申请（专利权）人： | 杭州雄迈信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 郑满玉 |
| 地址： | 311422 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 图像处理模块 鱼眼摄像头 全景 驾驶 标定模块 泊车系统 智能矫正 车身 主机 汽车四周图像 本实用新型 准确可靠性 场景图像 复杂路况 拼接模块 汽车泊车 实时校正 座子 显示器 盲区 采集 输出 观察 保证 | ||
1.一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：包括主机(1)以及设置在车辆前后左右的四个鱼眼摄像头(2)，所述主机(1)包括控制模块(3)，所述控制模块(3)分别连接有图像处理模块(4)、显示器(5)，所述图像处理模块(4)与鱼眼摄像头(2)连接，所述图像处理模块(4)与控制模块(3)间连接有AD芯片(6)，所述AD芯片(6)分别连接有SATA接口(7)以及若干个座子(8)，还包括与控制模块(3)连接的全景标定模块(9)，所述全景标定模块(9)连接有实时校正拼接模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：所述座子(8)包括BNC座子、RCA座子、USB座子、VGA座子、HDMI座子。
3.根据权利要求1所述的一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：所述全景标定模块(9)包括依次连接的鱼眼校正单元、计算透视矩阵单元、生成全景标定图位置索引单元、生成融合权值图单元，所述实时校正拼接模块(10)包括图像校正单元以及与图像校正单元连接的图像融合单元。
4.根据权利要求1所述的一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：所述控制模块(3)连接有信号处理器(11)，所述信号处理器(11)连接有红外接收器(12)，所述红外接收器(12)连接有移动终端。
5.根据权利要求1所述的一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：四个所述鱼眼摄像头(2)分别布置在汽车前格栅中部、尾门中部以及两倒车镜底部。
6.根据权利要求1所述的一种360度全景智能矫正泊车系统，其特征在于：还包括内存模块(13)，所述内存模块(13)与控制模块(3)连接。
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