[实用新型]一种航空航天零件加工的智能柔性生产线

说明书

本实用新型涉及一种航空航天零件加工的智能柔性生产线，包括上下料工作站、柔性加工单元、智能运输单元和货物仓储单元，其中，智能运输单元包括轨道以及沿轨道来回移动的运输机器人，柔性加工单元和货物仓储单元布置在轨道的两侧，柔性加工单元包括用于零件粗加工的第一卧式加工中心和第二卧式加工中心，以及用于零件精加工的第三卧式加工中心和第四卧式加工中心，第一卧式加工中心、第二卧式加工中心、第三卧式加工中心和第四卧式加工中心均设有回转工作台，货物仓储单元为设有多个存储格的存储架。该智能柔性生产线可对钛合金等复杂零件实现高速度、高精度加工，极大提高生产效率及产品精度。

技术领域

本实用新型属于高端数控装备自动化技术领域，具体涉及一种航空航天零件加工的智能柔性生产线。

背景技术

目前航空航天领域大多零件采用钛合金，结构复杂、加工难度大、不易生产制造。航空航天领域零件总体特点是批量小、品种多，同时现阶段航空航天产品的加工都由数控机床加工，通过操作人员进行操作控制，零件成形时间长，同时存在人为失误操作带来的产品报废问题。

中国专利CN 107378507A公开了一种航空零件数控加工生产线，在地面设置工装装配工位，在工装装配工位的两侧呈直线对称分布若干个数控加工工位，数控加工工位上设置卧式数控加工中心；在数控加工工位和工装装配工位的上方设置一条贯穿的桁架，桁架上设有移动的起吊装置，在数控加工工位的外侧设有中央控制服务器，通过系统指令分别控制各卧式数控加工中心和起吊装置位置转换，但该生产线生产节拍慢，生产效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种航空航天零件加工的智能柔性生产线。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种航空航天零件加工的智能柔性生产线，包括上下料工作站、柔性加工单元、智能运输单元和货物仓储单元，其中，所述智能运输单元包括轨道以及沿轨道来回移动的运输机器人，所述柔性加工单元和货物仓储单元布置在所述轨道的两侧，所述柔性加工单元包括用于零件粗加工的第一卧式加工中心和第二卧式加工中心，以及用于零件精加工的第三卧式加工中心和第四卧式加工中心，所述第一卧式加工中心、第二卧式加工中心、第三卧式加工中心和第四卧式加工中心均设有回转工作台，包括第一工位和第二工位，所述第一工位为待加工位，所述第二工位为加工位，所述货物仓储单元为设有多个存储格的存储架。

进一步地，该柔性生产线还包括用于零件转移的若干托盘。

进一步地，所述托盘设有编号，托盘底部以及与托盘交换的工作台面上设有零点快换装夹结构。

进一步地，所述运输机器人设有用于执行托盘交换的机械手，该机械手上设有识别托盘编号的识别装置。具体识别通过软件进行，首先通过对每个托盘进行编号，并将这些编号信息反馈给控制系统，其次，当需要其中某个托盘时，系统会对机器人发出指令，机器人根据系统发出的指令，选择性的寻找到需要的托盘，并运输到指定位置。

进一步地，所述存储架设有两排，每排存储架设有12个存储格。

进一步地，所述第一卧式加工中心和第二卧式加工中心采用交换工作台式卧式加工中心。

进一步地，所述第三卧式加工中心和第四卧式加工中心采用摇篮式卧式加工中心。

进一步地，该生产线的柔性加工单元连接排屑单元和外部冷却单元，并设有控制生产线运行的控制组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：

(1)柔性加工单元和货物仓储单元布置在轨道的两侧，使物料存储与加工分隔开，便于统一管理。

(2)采取先粗加工、再精加工的方式，有助于掌控加工生产节拍，提高加工生产效率。