[实用新型]电机轴向间隙自动检测和修正设备

权利要求书

1.电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：包括控制器、活动工作台组件、电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构；所述活动工作台组件包括工作台、工作台驱动器，工作台上设置多个工位，每个工位上设置安放电机的电机定位孔，工作台由工作台驱动器驱动，工作台驱动器由控制器控制动作；所述电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构分别设置在活动工作台组件的相应工位上，电机定位在活动工作台组件一工位上，由电机轴向间隙自动检测机构检测出电机轴向间隙值并由控制器记录，控制器控制工作台驱动器再将待测电机移动到工作台组件另一工位并按控制器记录的电机轴向间隙值由电机轴向间隙自动修正机构消除所述电机的轴向间隙。

2.如权利要求1所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述电机轴向间隙自动检测机构包括间隙自动检测驱动机构、间隙自动检测头机构，间隙自动检测驱动机构包括检测上顶组件、检测下压组件，检测下压组件将间隙自动检测头机构向下移动，间隙自动检测头机构包括间隙检测表、下压限位模头，间隙检测表和下压限位模头固定在检测下压组件上，下压限位模头与电机机壳端面接触限位电机后，检测上顶组件将电机轴向上移动进入间隙检测表测量出轴向间隙。

3.如权利要求2所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述检测上顶组件包括上顶驱动器、上顶件，上顶件连接在上顶驱动器上并由上顶驱动器上下移动，上顶件上升顶住电机轴下端面后移动电机轴。

4.如权利要求3所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述检测下压组件包括下压驱动器、下压件，下压件连接在下压驱动器上并由下压驱动器上下移动，测量时，下压件压住电机上端面。

5.如权利要求4所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述上顶驱动器为气缸，气缸的活塞杆连接上顶件；所述下压驱动器为气缸，气缸的活塞杆连接下压件。

6.如权利要求1所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述电机轴向间隙自动修正机构包括电机轴向间隙自动修正驱动机构、间隙自动修正头机构；所述电机轴向间隙自动修正驱动机构包括下压驱动机构和上顶驱动机构，间隙自动修正头机构固定在下压驱动机构上，下压驱动机构将间隙自动修正头机构向下移动至压住电机机壳上端，上顶驱动机构将电机轴向上移动至间隙自动修正头机构而修正间隙；所述下压驱动机构包括修正下压驱动器、修正下压件，修正下压件连接在修正下压驱动器上并由下压驱动器上下移动；所述上顶驱动机构包括修正上顶驱动器、修正上顶件，修正上顶件连接在修正上顶驱动器上并由修正上顶驱动器上下移动，修正上顶件将电机轴向上移动至间隙自动修正头机构而修正间隙。

7.如权利要求6所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述修正上顶驱动机构包括横向设置的修正驱动器、方向转换机构，修正上顶件连接在方向转换机构，修正驱动器通过方向转换机构将其横向移动转换成修正上顶件的垂直方向移动。

8.如权利要求7所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：方向转换机构包括连杆、修正上顶件，连杆与上顶驱动器连接，连杆上设置斜面，修正上顶件设置另一斜面，连杆斜面推动修正上顶件斜面而使修正上顶件上移，将上顶驱动器的横向运动变成修正上顶件纵向运动。

9.如权利要求6所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：还设置间隙自动修正导向机构，间隙自动修正导向机构包括修正导向机构支撑件，修正下压件与修正导向机构支撑件之间设置修正导向机构。

10.如权利要求1所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述间隙自动修正头机构包括开关、下压模头；所述开关装有可以感应金属杆的探测器，探测器信号传送给控制器；所述下压模头在槽形开关下方，下压模头包括下压模头壳体、金属杆、弹簧、滑动压头，下压模头壳体设置滑动压头活动室，滑动压头设置贯通的压头内孔，金属杆下端安装在压头内孔内并由压头内孔顶面限位，压头内孔剩余的深度大于电机出轴的长度，金属杆上端贯穿下压模头壳体活动室顶部，滑动压头、金属杆安装在滑动压头活动室内，金属杆上套上弹簧，弹簧上端由滑动压头活动室顶部限位，弹簧下端由滑动压头限位，自然状态下，弹簧挤压滑动压头至压头活动室的最底端，滑动压头可以挤压弹簧从而在压头活动室内活动。