[实用新型]阀口袋自动套袋装置

说明书

本实用新型涉及一种套袋装置，尤其是一种阀口袋自动套袋机，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。本实用新型的自动化程度高，降低劳动强度，减少劳动成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种套袋装置，尤其是一种阀口袋自动套袋装置。

背景技术

阀口袋作为目前被广泛应用于灌装包装袋，被广泛用于食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品的包装。阀口袋由其顶部或底部进料，灌装料后成方形，运输方便、灌装效率高装。

传统的套袋灌装作业，都是有人工配合机械或是人工独自完成，劳动强度大，而且人工套袋容易受工作环境的限制，工作效率低，影响工作进程。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种套袋效率高，自动化程度高的阀口袋自动套袋装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种阀口袋自动套袋机，包括机架，取袋装置，夹袋装置，机架的导轨与取袋装置连接；该取袋装置为四连杆机构，四连杆机构中的一短杆通过横板与导轨连接；四杆机构中的另一短杆上装有吸盘和回位装置，吸盘位于袋体上方，四杆机构中的一长杆上装有夹袋装置和升降装置，夹袋装置位于吸盘的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现阀口袋自动套袋功能，降低劳动强度，提高套袋效率。

进一步的，本实用新型的优选方案是：

回位装置中的支杆一端置于吸盘一侧的短杆端部，支杆的另一端连接夹紧气缸，夹紧气缸上装有夹袋爪。

机架的前、后两端分别设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮与从动带轮通过齿形带连接，主动带轮与风动马达连接。

齿形带与横板下方的齿形轮连接。

齿形轮通过一滚轮支架与横板下表面连接，齿形轮与滚轮支架之间存在供齿形带通过的间隙。

夹袋装置通过固定板与一长杆连接，该固定板上装有夹袋气缸，固定板上装有固定夹，固定夹上装有第一弹性体，固定板的一端与活动板的一端铰接，活动板的另一端装有第二弹性体，第一弹性体与第二弹性体对应设置。

升降装置采用气缸或液压缸，升降装置的一端与长杆连接，另一端与横板上的竖支架连接。

吸盘设置为四个，吸盘与吸盘气缸连接，该四个吸盘的位置自袋口向袋尾依次降低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为回位装置示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为供袋装置的滑轮的结构示意图；

图中：取袋装置1；升降装置1-1；吸盘1-2；吸盘气缸1-3；夹袋装置2；夹袋气缸2-1；固定夹2-2；第一弹性体2-2-1；活动板2-2-2；第二弹性体2-2-3；供袋装置3；托盘301；支架302；提升气缸303；驱动电机304；移动支架305；滑轮306；滑轨307；供袋装置机架308；机架4；导轨5；风动马达6；主动带轮7；从动带轮8；齿形带9；横板10；齿形轮11；滚轮支架12；阀口袋13、回位装置14、支杆1401、夹紧气缸1402、夹袋爪1403；竖支架15。

附图说明