[实用新型]一种塑胶件分穴取料的机械手治具

说明书

本实用新型公开了一种塑胶件分穴取料的机械手治具，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔。通过上述方式，本实用新型所述的塑胶件分穴取料的机械手治具，利用真空发生器在吸料槽中产生吸力，使得手机电子笔塑胶件顶部固定在对应的圆孔，提升了自动化水平，重量轻，结构牢固，工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件分穴取料技术领域，特别是涉及一种塑胶件分穴取料的机械手治具。

背景技术

手机电子笔是部分手机的必备元件，需求量大，精密度高，外观要求完整美观。手机电子笔塑胶件的尺寸精确度高，从而需要辅助设备，比如机械手治具配合分穴取出。

然后，一般的治具无法进行分穴取出，取出后也无法分穴归集，而且治具的重量通常较大，容易造成机械手气缸的损坏，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种塑胶件分穴取料的机械手治具，实现手机电子笔塑胶件的分穴取出，并降低自重。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种塑胶件分穴取料的机械手治具，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块设置在底板上，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述真空发生器设置在底板上且延伸至真空发生器连接座中而使得真空发生器的吸气端与集气空腔连通，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔，所述分气块一侧设置有位于吸料槽一侧的料头夹臂组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料槽底部间隔设置有两个指向集气空腔的圆孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料头夹臂组件为气动卡钳。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料头夹臂组件包括两个相对的钳臂，所述钳臂的相对面上分别设置有防滑纹。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料槽的数量为两组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分气块和真空发生器连接座为一体化铝合金结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述垫板为塑胶密封垫。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸板为亚克力板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸板截面为T形结构，所述吸板上设置有穿过垫板而与分气块相连接的螺栓。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括一个分穴导料座，所述分穴导料座上设置有与吸料槽对应的导料孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种塑胶件分穴取料的机械手治具，底板安装在机械手上，随机械手移动至模具上，利用真空发生器在圆孔中产生吸力，使得手机电子笔塑胶件顶部分别固定在对应的圆孔中，然后分穴取出手机电子笔塑胶件，产品料头同时被料头夹臂组件取出，机械手移动至分穴导料座上方，使得手机电子笔塑胶件分别插入对应的导料孔，沿导料孔下落进行分别收集，提升了自动化水平，而且吸板采用了亚克力板，分气块为铝合金结构，重量轻，结构牢固，降低了机械手的负荷，减少了机械手气缸的损坏，工作更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：