[实用新型]一种机器人机械手臂喷涂装置有效
| 申请号： | 201820378780.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207942408U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;黄海辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山远荣机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横杆 机械手臂 伸缩油缸 圆形管 本实用新型 机器人机械 喷涂装置 竖向移动 相对移动 电缸 手臂 操作台 滑动设置 加工效率 喷涂覆盖 限位圆杆 相对设置 侧面 载物板 插接 喷涂 零部件 灵活 加工 | ||
1.一种机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于，该装置包括操作台(1)，操作台(1)上安装有两个相对设置的横杆(2)，横杆(2)上滑动设置有机械手臂(3)，机械手臂(3)通过电缸(4)进行竖向移动，机械手臂(3)通过伸缩油缸(5)进行相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述操作台(1)为矩形板结构，操作台(1)下端垂直固定有四个矩形分布的支撑杆(11)，支撑杆(11)通过圆锥台(12)固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述电缸(4)竖向放置在操作台(1)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述操作台(1)上端开有条形滑槽(13)，所述横杆(2)下端设有与条形滑槽(13)相配合的矩形滑块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述两个所述的横杆(2)之间通过伸缩油缸(5)进行连接，伸缩油缸(5)带动两个横杆(2)进行相对移动，其中一横杆(2)的侧面上固定有圆形管(22)，另一横杆(2)的侧面上固定有与圆形管(22)插接相连的限位圆杆(23)，圆形管(22)上固定有载物板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述横杆(2)上端开有梯形滑槽，所述机械手臂(3)下端设有与梯形滑槽相配合的梯形滑块(31)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述机械手臂(3)通过L形固定杆(32)与电缸(4)相连，电缸(4)带动机械手臂(3)在横杆(2)上进行滑动。
8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂喷涂装置,其特征在于，所述机械手臂(3)上安装有喷嘴(33)。
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