[实用新型]一种食品拉花打印机的打印头清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，打印头设于与控制单元连接的Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于打印机机架上并用于驱动打印头沿Y轴移动，包括清洗刷、转动部、转动轴及与控制单元连接的清洗电机，转动轴在Z轴的高度大于转动部在Z轴的高度，转动部及转动轴联动且两者转动设于打印机机架上，清洗电机设于打印机机架上并用于驱动转动部转动，清洗刷设于转动轴的一端；转动轴下方设有供待拉花食品移动的空间。转动部是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部上方设置一个转动轴相当于将原有转动轴上移，以减小食品与打印头的高度差提高拉花精度，且转动部及转动轴联动，使得在对打印纸的打印机改装幅度小的情况下即可清洗打印头。

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，更具体地，涉及一种食品拉花打印机的打印头清洗装置。

背景技术

传统的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡师手动制作，以在咖啡表面呈现出各种图形或字样，但是手动拉花的精度跟咖啡师的拉花技能、拉花图案的复杂度有很大的关系，而且即使熟练的咖啡师也不能保证每次拉花的精度，另外，手动拉花的效率也比较低。

为了解决拉花精度难以保证及拉花效率低的问题，一些人将打印纸的打印机改装成食品拉花打印机。此时则存在一个问题，因为打印纸的打印机上的打印头清洗装置是由清洗电机、转动轴及清洗刷组成，清洗电机及转动轴设于打印机机架上，打印头由Y轴移动机构驱动做纵向运动，待打印头复位时清洗刷对其进行清洗，该转动轴会影响待拉花食品在Z轴上的高度，使得食品与打印头之间的高度差较大以至于影响拉花精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，能减小待拉花食品与打印头的高度差，提高拉花精度，且对现有打印机改装幅度小、难度低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种食品拉花打印机的打印头清洗装置，所述打印头设于与控制单元连接的Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于打印机机架上并用于驱动打印头沿Y轴移动，包括清洗刷、转动部、转动轴及与控制单元连接的清洗电机，转动轴在Z轴的高度大于转动部在Z轴的高度，转动部及转动轴联动且两者转动设于打印机机架上，清洗电机设于打印机机架上并用于驱动转动部转动，清洗刷设于转动轴的一端；转动轴下方设有供待拉花食品移动的空间。

Y轴及Z轴相互垂直，且Z轴位于高度方向。

上述方案中，转动部是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部上方设置一个转动轴相当于将原有转动轴上移，以减小食品在Z轴上与打印头的高度差，进而提高拉花精度，且转动部及转动轴联动，使得在保留打印纸的打印机的结构的同时，该拉花打印机同样具有清洗打印头的功能，且该功能的实现对打印纸的打印机的改装幅度小、难度低。

优选地，转动部上设有第一齿轮，转动轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。通过齿轮的啮合，使得清洗电机在驱动转动部转动时，转动轴实现同步转动，即实现转动部与转动轴的联动。

优选地，所述食品拉花打印机还包括与控制单元连接的X轴移动机构及Z轴移动机构，X轴移动机构上设有用于放置待拉花食品的托架；Z轴移动机构设于打印机机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。X轴、Y轴及Z轴相互垂直，控制单元通过Z轴移动机构驱动X轴移动机构沿Z轴移动以带动托架上升和下降，通过X轴移动机构驱动托架沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动打印头沿Y轴移动以实现打印头的纵向移动，控制单元控制打印头纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于打印头只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的打印头的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构运动，改装幅度小、难度低，打印过程中打印头移动时抖动小，进一步提高制作出的拉花精度，且打印机出现故障的概率低。