[实用新型]一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊，张紧辊通过连接臂安装在机架上，且张紧辊位于纠偏机构下方，所述锁紧机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，且纠偏毛刷辊位于张紧辊的外侧，本实用新型的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置。

背景技术

目前在橡胶轮胎生产制造企业中一般会使用到内衬层/胎侧工装小车，在内衬层/胎侧工装小车运行当中，发现内衬层/胎侧工装小车垫布打折破损情况十分严重，造成原料的浪费，我公司在进行内衬层/胎侧垫布纠偏项目之前，并没有垫布自动纠偏设备。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种能半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，该装置降低了垫布破损率，减少了原料的浪费，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种半制品内衬层/胎侧/胎面垫布的纠偏装置，包括机架、张紧机构和纠偏机构，所述张紧机构、纠偏机构设置在机架的同一侧，所述张紧机构包括连接臂和张紧辊，张紧辊通过连接臂安装在机架上，且张紧辊位于纠偏机构下方，所述锁紧机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏执行器和纠偏毛刷辊，所述纠偏控制器固定在机架的顶部，所述纠偏传感器固定在机架中上部，所述纠偏执行器固定在纠偏传感器下方的机架上，所述纠偏毛刷辊设置在纠偏执行器的外端，且纠偏毛刷辊位于张紧辊的外侧，所述纠偏传感器将检测到的信息传输给纠偏控制器，纠偏控制器将纠正信息发送给纠偏执行器，纠偏执行器调节纠偏毛刷辊的位置来纠正垫布的边缘偏差。

作为优选方案：所述纠偏执行器包括液压缸和支架，所述纠偏毛刷辊的两端分别与支架的两端转动连接，所述支架滑动设置在机架上，所述液压缸的一端与机架固定，另一端驱动支架左右滑动调节。

作为优选方案：所述张紧机构还包括张紧辊摆动气缸，所述摆动气缸一端与连接臂铰接，另一端与机架铰接，所述连接臂的一端与机架上部铰接，所述张紧辊转动设置在连接臂的另一端。

作为优选方案：还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括张紧辊锁紧气缸和锁紧板，所述张紧辊锁紧气缸一端铰接在机架的上部，另一端与锁紧板的铰接，所述锁紧板的一端与机架中部铰接。

作为优选方案：所述锁紧板的另一端设有用来限位张紧辊的轴的弧形缺口。

作为优选方案：所述机架的上端向外延伸设有横杆，所述张紧辊摆动气缸的一端铰接在横杆上，另一端与连接臂的中上部铰接。

本实用新型的纠偏装置实现了卷曲垫布的自动纠偏对中，此装置纠偏响应速度快，激光传感器纠偏精度高，纠偏效果较好。本实用新型的纠偏装置基本上满足生产需求，降低垫布的破损率，减少原料的浪费，提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的锁紧机构打开时的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的俯视机构示意图。

图4是本实用新型的整体机构示意图。

具体实施方式