[实用新型]一种可变径管道旋转检测装置有效
| 申请号： | 201820379273.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207946076U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王丰;何磊;王宁;唐宇轩 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G01B21/08 | 分类号： | G01B21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063210 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变径 旋转检测装置 可变径 检测探头组件 旋转检测 检测体 探头 两组 管道检测机器人 齿轮传动机构 本实用新型 处理器负荷 变径机构 改变检测 路径限定 探头类型 相对旋转 轴向对称 作业环境 电动机 摆动 驱动 配备 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变径管道旋转检测装置，包括轴向对称布置的左检测体和右检测体，分别由一台电机（8）驱动，其特征在于，所述的两台电机（8）以空间相隔180°的方式布置在所述左、右检测体的外侧，以带动所述左、右检测体同步相对转动；所述左、右检测体的结构相对于中心轴线对称，均包括传动大锥齿轮（4）、变径小锥齿轮（6）、变径大锥齿轮（10）、变径滑块（9）、变径封闭体（7）和检测探头组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可变径管道旋转检测装置，其特征在于，所述电机（8）的输出轴上安装着传动小锥齿轮（1），所述传动小锥齿轮（1）与所述传动大锥齿轮（4）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可变径管道旋转检测装置，其特征在于，所述变径小锥齿轮（6）、变径大锥齿轮（10）和变径滑块（9）都安装在所述变径封闭体（7）内，所述变径封闭体（7）的外端面与所述传动大锥齿轮（4）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可变径管道旋转检测装置，其特征在于，所述变径小锥齿轮（6）与所述变径大锥齿轮（10）相啮合，所述变径大锥齿轮（10）通过平面螺纹与所述变径滑块（9）相配合，所述变径滑块（9）安装在所述变径封闭体（7）的径向滑槽中，其外端面上固定着所述检测探头组件（3）。
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