[实用新型]一种多旋翼无人机喷洒系统

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机喷洒系统，包括：药箱，设置在无人机机体上，用于储存药液；分液器，所述分液器具有一个进液口和两个出液口，所述进液口与药箱内腔连通；泵体，包括泵入口和泵出口，所述泵入口与出液口连通，用于驱动药液流动；分流导向器，所述分流导向器具有一个分流进口和两个分流出口，分流进口与泵入口连通，分流导向器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制分流出口通断；本实用新型旨在提供一种多旋翼无人机喷洒系统，能够在无人机作业运行时，水泵不停，通过对分流导向器内部的控制阀进行控制，进行水路切换，从而减轻无人机机体重量，从而提高飞行时间，增加电池续航能力，增加作业效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机喷洒系统。

背景技术

目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。现有的多旋翼四喷头植保无人机，多采用“一对一”蠕动泵加离心喷头或“一对二”的隔膜泵加高压喷嘴的喷洒方式，植保飞行过程中，存在一个或者多个水泵始终闲置的状态。为改善无人机作业效率及效能，需尽可能的减少喷洒系统结构，进而减轻无人机机体重量，从而提高飞行时间，增加电池续航能力，增加作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种多旋翼无人机喷洒系统，能够在无人机作业运行时，水泵不停，通过对分流导向器内部的控制阀进行控制，进行水路切换，从而减轻无人机机体重量，从而提高飞行时间，增加电池续航能力，增加作业效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多旋翼无人机喷洒系统，包括：

药箱，设置在无人机机体上，用于储存药液；

分液器，所述分液器具有一个进液口和两个出液口，所述进液口与药箱内腔连通；

泵体，包括泵入口和泵出口，所述泵入口与出液口连通，用于驱动药液流动；

分流导向器，所述分流导向器具有一个分流进口和两个分流出口，分流进口与泵入口连通，分流导向器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制分流出口通断；

离心喷头，设置在无人机机臂端部，每个离心喷头分别与一个分流出口连通，所述离心喷头转动时使药液进行离心喷洒；与同一出液口连通的多个离心喷头间隔布置在无人机周向上。

在一些实施例中，还包括控制模块，所述控制模块用于获取飞行信息并通过飞行信息控制离心喷头启停及分流出口的通断。

在一些实施例中，所述飞行信息包括航向角、航速和位置信息。

在一些实施例中，所述泵体还包括安装壳体，泵体通过安装壳体固定在无人机机体上。

在一些实施例中，所述离心喷头包括：

引流盘，所述引流盘顶部设有进液管，引流盘底部设有出液管；

电机，所述电机包括机体、壳体和安装盘，所述壳体固定在所述引流盘上方，壳体下端设有伸入到引流盘内的保护轴套；所述壳体和安装盘共同限定出机体的安装空间，所述安装盘用于将离心雾化喷头固定在外部结构件上；所述机体包括设置在壳体内的机芯和与所述机芯相连且穿过所述保护轴套以伸出引流盘的机轴；

雾化喷盘，所述雾化喷盘位于所述引流盘下方并设置有进液槽以承接从所述出液管排出的液体，且与所述机轴连接以驱动雾化喷盘旋转。

在一些实施例中，所述雾化喷盘包括：

底盘，所述进液槽设置在底盘中部；

多个凸块，所述多个凸块设置底盘上表面且在底盘边缘周向上间隔均布，每相邻的两个所述凸块之间限定出一个离心流道；