[实用新型]一种自适应均匀授粉装置有效
申请号: | 201820379502.3 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN208258688U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 丁素明;薛新宇;方金豹;蔡晨;顾伟;张洋;张玲;周立新;金永奎;王宝坤 | 申请(专利权)人: | 农业部南京农业机械化研究所;中国农业科学院郑州果树研究所 |
主分类号: | A01H1/02 | 分类号: | A01H1/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风管 送粉 花粉 喷嘴 超声测距传感器 授粉 摄像机 本实用新型 电信号控制 离心风机 授粉装置 自适应 角度调节机构 角度自动调节 分布疏密 复杂空间 距离信息 前后移动 软性连接 授粉效率 作业需求 反馈 软管 粉量 花朵 风力 | ||
1.一种自适应均匀授粉装置,包括安装有离心风机(1)利用风力输送花粉的送粉风管(2)和安装在该送粉风管(2)上用于将粉箱(4)内的花粉排入送粉风管(2)内的排粉机构(3),其特征是:所述的送粉风管(2)的前端经授粉软管(5)软性连接有用于授粉的花粉喷嘴(6),所述的送粉风管(2)上设置有用于拍摄作物花朵分布疏密信息的摄像机(A)和用于探测花粉喷嘴(6)与作物间距离信息的超声测距传感器(B),所述的摄像机(A)和超声测距传感器(B)均与内部储有授粉自动控制程序的ARM控制器(C)相连接;所述的ARM控制器(C)分别与排粉机构(3)和离心风机(1)电信号控制相连接;所述的送粉风管(2)上在靠近前段处安装有受ARM控制器(C)智能控制通过前后移动带动花粉喷嘴(6)作复杂空间运动实现花粉喷嘴(6)出粉角度自动调节的角度调节机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应均匀授粉装置,其特征是:所述的送粉风管(2)由依次相连的第一风管段(21)、锥形过渡段(22)和前管段(23)组成;所述的第一风管段(21)的直径大于前管段(23)的直径,所述的排粉机构(3)安装设置在第一风管段(21)上,所述的角度调节机构(7)设置在前管段(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种自适应均匀授粉装置,其特征是:所述的第一风管段(21)上固定有安装支架(8),所述的排粉机构(3)经安装支架(8)固定安装在第一风管段(21)上,所述的排粉机构(3)包括设有电池仓(3a)的排粉安装块(31)、排粉电机(32)、减速器(33)和旋转铰笼(34);所述的排粉安装块(31)固定在安装支架(8)上,该排粉安装块(31)上加工有依次连通的纵向排粉通道(3b)、水平排粉通道(3c)和纵向排粉口(3d);所述的粉箱(4)螺旋安装在纵向排粉通道(3b)上,所述的旋转铰笼(34)转动安装在水平排粉通道(3c)内,所述的纵向排粉口(3d)安装有用于垂直连通第一风管段(21)的排粉管(35),所述的排粉电机(32)经减速器(33)驱动旋转铰笼(34)将从粉箱(4)中经纵向排粉通道(3b)落入水平排粉通道(3c)内的花粉旋转推送至纵向排粉口(3d),所述的花粉由纵向排粉口(3d)经排粉管(35)落入送粉风管(2)的第一风管段(21)中;所述的ARM控制器(C)通过控制排粉电机(32)的转速自动调节排粉机构(3)排粉量的多少。
4.根据权利要求3所述的一种自适应均匀授粉装置,其特征是:所述的摄像机(A)以及ARM控制器(C)均固定安装在安装支架(8)上,所述的超声测距传感器(B)安装在前管段(23)上,并且所述的摄像机(A)的设置高度高于超声测距传感器(B)的设置高度;所述的安装支架(8)上安装有与ARM控制器(C)相连的开关面板(D),所述的开关面板(D)上至少设置有启动键和停止键。
5.根据权利要求4所述的一种自适应均匀授粉装置,其特征是:所述的角度调节机构(7)由轨道装置(71)、滑块(72)、步进电机(73)、丝杆(74)和连杆(75)组成;所述的轨道装置(71)固定在前管段(23)上,所述的步进电机(73)设置在轨道装置(71)的后端,所述的丝杆(74)转动安装在轨道装置(71)中并与步进电机(73)的动力输出轴相连接,所述的滑块(72)螺旋安装在丝杆(74)上并能在丝杆(74)的旋转驱动下沿轨道装置(71)导向前后移动,所述的连杆(75)的后端固定安装在滑块(72)上并随滑块(72)同步移动,该连杆(75)的前端与花粉喷嘴(6)相铰链;所述的步进电机(73)与ARM控制器(C)控制电路相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自适应均匀授粉装置,其特征是:所述的前管段(23)上安装在四个角度调节机构(7),四个所述的角度调节机构(7)在前管段(23)上周向相距90度,所述的花粉喷嘴(6)上加工有环形顶板(61),所述的环形顶板(61)上等弧度焊接有四个球铰碗(62),所述的连杆(75)的前端焊接有与该球铰碗(62)铰链配合的球头铰(76)。
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