[实用新型]一种多旋翼消防灭火无人机机架结构有效
| 申请号： | 201820379654.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208291474U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 葛贤坤;乔治军;张先锋;尹刚;杨辉海 | 申请（专利权）人： | 南京壹诺为航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64D1/04;A62C19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊舱 灭火 后连接板 前连接板 发射筒 起落架 机架结构 消防灭火 旋翼 本实用新型 消防灭火弹 上端固定 填充 制造 | ||
1.一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：包括机架(1)和灭火吊舱(11)，所述的机架(1)的四周安装有机臂(2)，所述的灭火吊舱(11)安装在机架(1)的底部，所述的灭火吊舱(11)的两侧还设置有起落架(3)，所述的起落架(3)与灭火吊舱(11)相连并且其的上端固定在机架(1)的底部；
所述的灭火吊舱(11)是由前连接板(12)、后连接板(13)和发射筒(14)所组成，所述的前连接板(12)和后连接板(13)分别安装在机架(1)的底部，所述的发射筒(14)安装在前连接板(12)与后连接板(13)之间，所述的发射筒(14)内填充有消防灭火弹。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的前连接板(12)与后连接板(13)之间安装有三个发射筒。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的机臂的终端安装有电机(5)，所述的电机(5)通过电机座(4)与机臂相连，所述的电机(5)通过快拆桨座(6)与桨(7)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的机架(1)呈六边形，所述的机架(1)的留个侧面上各连接有一根机臂(2)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机机架结构，其特征在于：所述的机架(1)的底部开设有卡槽，所述的前连接板(12)和后连接板(13)的上端可拆卸地连接在卡槽内，所述的前连接板(12)和后连接板(13)的上端与卡槽之间设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在前连接板(12)和后连接板(13)外壁上的半球形卡槽(18)、开设在卡槽内壁上的连接孔(15)、球形卡头(16)和弹簧(17)，所述的球形卡头(16)通过弹簧(17)连接在连接孔(15)内，所述的球形卡头(16)在弹簧(17) 的作用下卡入半球形卡槽(18)内。
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