[实用新型]一种自动化机械手

说明书

本实用新型提供一种自动化机械手，包括液压活塞筒，液压活塞杆，齿轮D和充电口；所述底座的右侧表面安装有量度回输系统；所述底座前端的轴中插入于液压活塞筒的底部，且液压活塞筒内插入有液压活塞杆，液压活塞筒与液压活塞杆都安装有两处；所述液压活塞筒还安装于肘臂上，且前端插入另一个液压活塞杆，所述肘臂的底部与上臂的顶部通过轴相连接，且上臂的底部也通过轴连接在底座的上端；所述肘臂的前端通过轴连接有下臂，且下臂的底端安装有齿盘。本实用新型中，机械手的前的卡爪通过机械原理驱动，齿轮B采用半齿结构，能防止卡爪扩张过大，且卡爪前端内壁设有矩形凸起结构，能有效防止物体脱落。

技术领域

本实用新型属于数控机床、机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。

基于上述，本发明人发现，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机器设备，目前现有的机械手采用圆形的卡盘，圆形的卡盘的手爪容易扩张扩张过度，使机械手的某些结构发生干涉，且在抓取圆柱性的物体，会从机械手中脱落。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化机械手，以解决机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机器设备，目前现有的机械手采用圆形的卡盘，圆形的卡盘的手爪容易扩张扩张过度，使机械手的某些结构发生干涉，且在抓取圆柱性的物体，会从机械手中脱落的问题。

本实用新型自动化机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

1、一种自动化机械手，包括有：底座，手爪，电机，连杆，蓄电池，保护套，防滑脚垫，底箱，轴，传感器盒，控制器，差速电机，齿轮A,齿轮B，齿轮C,上臂，肘臂，下臂，量度回输系统，齿盘，液压活塞筒，液压活塞杆，齿轮D和充电口；所述底座底部插入底箱的上端，且底座的底部为齿轮结构，所述底座下端的齿轮与齿轮D相互啮合，且齿轮D安装有两处，一处安装于底箱上的轴中，另一处插入位于底箱内的电机的轴中，两处齿轮相互啮合，所述底箱底部安装有防滑脚垫，且防滑脚垫呈矩形安装有四个，所述底箱内部放置有蓄电池，所述底箱左侧开设有两个通电口，且通电口外活动连接有保护套；所述底座的右侧表面安装有量度回输系统；所述底座前端的轴中插入于液压活塞筒的底部，且液压活塞筒内插入有液压活塞杆，液压活塞筒与液压活塞杆都安装有两处；所述液压活塞筒还安装于肘臂上，且前端插入另一个液压活塞杆，所述肘臂的底部与上臂的顶部通过轴相连接，且上臂的底部也通过轴连接在底座的上端；所述肘臂的前端通过轴连接有下臂，且下臂的底端安装有齿盘，所述齿盘的后表面上安装有差速电机，且差速电机的电机轴贯穿齿盘并插入齿轮A中；所述差速电机的一侧安装有控制器，且控制器的一端安装在齿盘的后表面上，所述齿盘的左侧安装有齿轮C，且齿轮C的槽型杆与卡爪相连接；所述卡爪的中间插入有连杆，且连杆的另一端插入与齿盘的下侧，所述连杆与卡爪对称安装有两处，且另一侧的卡爪与齿轮B的槽型杆连接，所述齿轮B并插入齿盘的右侧，且齿轮B与齿轮C相互啮合，齿轮C也与齿轮A相互啮合；所述下臂的底端还安装有传感器盒，且传感器盒与下臂的边缘平齐。

进一步的，所述液压活塞杆与液压活塞筒为套装连接。

进一步的，所述卡爪可张开的最大尺度为齿轮B和齿轮C上的槽型杆呈一条直线。

进一步的，所述上臂、肘臂和下臂均由液压活塞杆与液压活塞筒带动进行角度旋转。

进一步的，所述卡爪的下端内壁有呈矩形阵列排序的矩形凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：