[实用新型]一种托盘物料自动分离装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘物料自动分离装置，包括有托盘以及设置在托盘的顶部的物料箱，托盘的左侧区域设置有传送滚筒装置，传送滚筒装置的底部设置有若干个支撑杆，托盘与所述传送滚筒装置之间设置有取箱装置，取箱装置包括有底座箱体以及设置在底座箱体的顶部的支撑座，支撑座的顶部设置有升降电机，升降电机的输出轴连接有丝杆，丝杆设置在支撑座的内部，丝杆上嵌入有若干个与丝杆活动式连接的螺母块，螺母块的右侧通过承重杆连接有支撑板，支撑板上安装有气缸组件，气缸组件的输出轴上连接有纸箱夹具。可以实现自动化和柔性化的控制，节约了用人成本，减轻工人的劳动强度，与采用机器人相比的方式，大幅降低了设备投入费用。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，尤其是涉及一种托盘物料自动分离装置。

背景技术

在制造生产车间，经常需要将托盘上的物料放置在生产线上，来完成上料的过程，但是在现有托盘分离过程中，大部分分离过程均采用人力分拆托盘上的物料箱，采用这种方式，搬运过程中极大消耗工作人员的体能，耗费的人工成本更高，同时工作效率低下，为了解决这个问题，随着自动化技术的发展，越来越多的地方开始采用机器人进行搬运，可以较好的完全这个工作，但是机器人的单机制造成本过高，并且还需要熟练机器人的工作人员进行维护，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高和使用成本更低的托盘物料自动分离装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘物料自动分离装置，包括有托盘以及设置在所述托盘的顶部的物料箱，所述托盘的左侧区域设置有传送滚筒装置，所述传送滚筒装置的底部设置有若干个支撑杆，所述托盘与所述传送滚筒装置之间设置有取箱装置，所述取箱装置包括有底座箱体以及设置在所述底座箱体的顶部的支撑座，所述支撑座的顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆设置在所述支撑座的内部，所述丝杆上嵌入有若干个与所述丝杆活动式连接的螺母块，所述螺母块的左侧外壁上安装有若干个滑块，所述支撑座的内壁上安装有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接，所述螺母块的右侧通过承重杆连接有支撑板，所述支撑板上安装有气缸组件，所述气缸组件的输出轴上连接有纸箱夹具，所述纸箱夹具的左右两侧的外壁上均安装有若干个真空吸嘴，所述底座箱体的内部分别设置有旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出轴上安装有第一同步轮，所述旋转盘的底部安装有转轴，所述转轴的底部安装有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有皮带。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆可拆卸连接。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述传送滚筒装置通过传动电机进行驱动运转。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述气缸组件的输出轴通过气缸座与所述纸箱夹具进行连接，所述气缸座与所述纸箱夹具焊接在一起。

优选地，上述的一种托盘物料自动分离装置，其中所述支撑座安装在所述旋转盘上，所述支撑座与所述旋转盘通过螺栓进行可拆卸连接。

本实用新型具有的优点和有益效果是：(1)工作时通过控制升降电机工作，升降电机就会带动丝杆旋转，丝杆就会带动螺母块上下移动，螺母块就可以间接带动纸箱夹具上下移动，可以完成从高处取料放到低处，工作范围大，使用方便，稳定性好；(2)通过给纸箱夹具上真空吸嘴一个负压气流，纸箱夹具就可以将物料箱夹住，结构简单，制造成本低；(3)通过控制旋转电机工作，旋转电机就可以通过皮带和转轴来带动旋转盘旋转，这样旋转盘就可以带动支撑座180°旋转，这样纸箱夹具就可以将物料箱放置到传送滚筒装置上，可以实现自动化和柔性化的控制，由设备替代人力的转变，节约了用人成本，减轻工人的劳动强度，与采用机器人相比的方式，大幅降低了设备投入费用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；