[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置

权利要求书

1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于其内的电线粗细能够从过线保护组件穿出。

2.根据权利要求1所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，过线导向组件包括导向环，过线保护组件包括电线保护套，导向环对准电线保护套；导向环的内径小于电线保护套。

3.根据权利要求2所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，电线保护套与导向环沿轴向同心设置。

4.根据权利要求3所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，过线保护组件还包括支撑套，支撑套设置在电线保护套与过线孔之间。

5.根据权利要求4所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，支撑套的顶部为向外延伸的内定位环，电线保护套的顶部为向外延伸的外定位环，支撑套通过内定位环限位于过线孔的开口位置，电线保护套通过外定位环限位于内定位环上。

6.根据权利要求5所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，电线保护套的两端均延伸出在后铸件的过线孔。

7.根据权利要求2至6任一项所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，导向环设置有断口。

8.根据权利要求7所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，过线导向组件还包括支撑架，导向环通过支撑架安装于进线的在前铸件内；支撑架包括安装部与连接部，导向环设置于连接部的安装孔内，安装部用于将支撑架固定于安装位置；安装部为设置有安装孔的面板，导向环的侧壁开设向内凹进的切口，导向环通过切口卡装在安装孔内。

9.根据权利要求8所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，安装部包括设置有若干扎线孔的平板，设置于平板端部并与连接部连接的竖板，通过平板将支撑架固定于安装位置。

10.根据权利要求9所述的内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，电机与导向环分别设置在竖板的两侧，电机的接线端子与竖板异向设置；铸件与电机的接线端子相对的位置设置有可拆盖板。