[实用新型]一种自供电长短可调的拐杖

说明书

本实用新型公开了一种自供电长短可调的拐杖，包括套筒，外壳和长度调节装置，所述外壳壳体内设有储能腔，工作腔和滑槽，所述长度调节装置包括底板，顶板和三角形升降装置，本实用新型的自供电系统供电于电机，省去一次性电池或充电电池的使用，既环保节能又方便省力；利用电机作为动力来源，节省人力，且减少其他复杂结构的制造成本；丝杠的自锁特性保证了机构的安全性，操作简单，实用性强。

技术领域

本实用新型属于生活用品领域，具体涉及一种自供电长短可调的拐杖。

背景技术

对于腿脚不便走路不稳的老年人来说，拐杖是日常出行必备的用品之一，由于使用者身高不同、地面平整度不同以及上下台阶高度差异等多种因素，对拐杖长度的需求也就随之改变，现有的拐杖多采用旋转调节，需要手动调节，这对于行动不便的老年人而言，调节长短不方便、不及时且比较费力，这就给使用者带来了不便。同时现有的智能拐杖多采用一次性电池供电，废弃电池对环境也会造成严重的环境污染和资源浪费，因此设计一种自供电长短可调的拐杖十分必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种自供电长短可调的拐杖，包括套筒，外壳和长度调节装置，且长度调节装置位于拐杖套筒下方的一侧，外壳的上方设有向上竖直延伸的套筒；

所述外壳壳体内设有储能腔，工作腔和滑槽，所述储能腔顶座通过短销固定有连接座，所述连接座上通过铆钉铆接有一对凸凹间隔的金属基板，金属基板上外凸处粘接有压电晶片，两个金属基板的内凹处通过铆钉铆接，铆钉铆接的两个金属基板及所粘接的压电晶片共同构成换能器；换能器的金属基板下端铆接有第一滑块，第一滑块安装在滑槽中，第一滑块下端焊接有复位弹簧，复位弹簧下端与固定块相连；连接座左侧凹槽内固定有储能电路板，储能电路板通过导线组连接到位于拐杖外部的电机上；所述储能电路板通过导线组2连接到换能器上，同一金属基板上的两个相邻压电晶片经导线3相连接；

进一步的：所述长度调节装置包括水平铺设的底板和顶板，底板和顶板均呈扁长方体状，所述顶板位于底板的上方，且底板和顶板上下对齐；所述底板和顶板之间设有用于驱动顶板上下移动的三角形升降装置；所述顶板的内端固定在所述套筒上，底板的内端固定在套筒下方靠外壳的一侧，底板的外端设有驱动装置；

设所述外壳的高度所在的直线为z轴，且外壳与顶板的交点为原点，底板靠近外壳的一端为内端，远离外壳的一端为外端；经过原点且自顶板的内端向外端水平延伸的直线为x轴，经过原点且同时垂直于x轴和z轴的直线为y轴；所述三角形升降装置包括对称设置在x轴两侧的一组连杆，所述连杆的内端可沿z轴方向滑动地设置在顶板的内端上，所述连杆的外端与驱动装置相连；

所述驱动装置包括相啮合的丝杠和第二滑块，滑块内沿y轴方向设有固定杆，固定杆沿y轴方向贯穿所述第二滑块，所述丝杠外端与电机的输出轴同轴相连，所述丝杠的内端沿x轴方向延伸并贯穿所述第二滑块；所述滑块仅沿x轴方向滑动地设置在所述底板的上表面上，且所述第二滑块与所述连杆的内端铰接；

所述顶板的内端设有第一轴套，所述套筒贯穿第一轴套并与第一轴套焊接连接；所述底板的内端设有第二轴套，所述外壳贯穿第二轴套并与第二轴套焊接连接；

所述第二滑块与所述连杆的外端的连接结构为：所述固定杆沿y轴方向贯穿所述第二滑块，固定杆的两端外露于第二滑块，两个所述连杆的外端分别可转动地套设在所述固定杆两端；

所述连杆的内端与顶板的连接结构为：所述顶板内端的下表面上设有铰接座，铰接座位于第一轴套的一侧，所述连杆内端与所述铰接座铰接，铰接杆位于所述铰接座内；

所述丝杠通过支架架设在底板的上表面上，所述支架包括供丝杠的外端和内端分别穿过的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体均沿x轴方向设置且垂直固定在滑板上，所述滑板固定铺设在底板上，所述滑板上设有沿x轴方向延伸的槽状滑道，所述第二滑块可滑动地嵌设在所述滑道内。