[实用新型]一种新型直线模组机构

说明书

本实用新型公开了一种新型直线模组机构，包括：固定底座，滑动结构，传动结构，滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，滑轨设于固定底座上，滑块设于滑轨上，滑台位于滑块上；传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，驱动电机固定于固定底座的底面中部，驱动电机与同步轮连接，同步轮与同步带啮合，四个支撑部支撑同步带，夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域，尤其涉及的是一种新型直线模组机构。

背景技术

现有技术中，直线模组有滚珠丝杆传动和皮带传动，其中，皮带传动类的一般是在装置的两端安装驱动电机，由此造成整个装置的体量过大，占地面积较大，安装不灵活。而且，由于两端电机的存在，移动工位不能到达装置的两端，造成适用范围较窄。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，低成本，安装灵活，适用范围广的新型直线模组机构。

本实用新型的技术方案如下：一种新型直线模组机构，包括：固定底座，滑动结构，用于驱动所述滑动结构直线运动的传动结构，滑动结构设于固定底座上，传动结构与滑动结构相连；所述滑动结构包括：第一滑轨，第二滑轨，滑台，以及四块结构相同的滑块，所述第一滑轨和第二滑轨呈平行设置于固定底座上，所述第一滑轨上设有两滑块，所述第二滑轨上设有两滑块，所述滑台位于四块滑块上；所述传动结构包括：驱动电机，同步轮，同步带，第一支撑部，第二支撑部，第三支撑部，第四支撑部，以及夹持部，所述驱动电机固定于固定底座的底面中部，所述驱动电机的输出轴与同步轮连接，所述同步轮与同步带啮合，所述第一支撑部位于同步轮的左上方，所述第二支撑部位于同步轮的右上方，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于同步带下方，所述第三支撑部位于固定底座的左端用于支撑同步带的左侧，所述第四支撑部位于固定底座的右端用于支撑同步带的右侧，所述夹持部与同步带啮合并固定于滑台底部。

采用上述技术方案，所述的新型直线模组机构中，所述第一支撑部与同步带相接处设有第一轴承，所述第二支撑部与同步带相接处设有第二轴承，所述第三支撑部与同步带相接处设有第三轴承，所述第四支撑部与同步带相接处设有第四轴承。

采用上述各个技术方案，所述的新型直线模组机构中，所述固定底座左端靠近滑台的一面设有第一缓冲部，所述固定底座右端靠近滑台的一面设有第二缓冲部。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过将驱动电机设在固定底座的底部，在固定底座上设置四个支撑部，以同步带带动滑台在滑轨上运动，结构简单，工位位移范围广，成本较低，占地面积较小，安装灵活。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。