[实用新型]一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床

权利要求书

1.一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：包括超声工具系统、夹具、Y向导轨、底座、X向导轨、Z向导轨支架、防尘罩、Z向导轨，所述X向导轨横向固定安装在底座上侧的中间位置，且X向导轨的控制电机位于X向导轨主体的右端，所述Y向导轨纵向固定安装在X向导轨的溜板上，且Y向导轨的控制电机位于Y向导轨主体的后端，所述夹具通过螺栓固定安装在Y向导轨的溜板上，所述Z向导轨支架固定安装在底座上侧的后端，所述Z向导轨固定安装在Z向导轨支架横臂前侧的中间位置，所述超声工具系统固定安装在Z向导轨前侧的溜板上，且超声工具系统位于夹具的上方，所述防尘罩固定安装在超声工具系统的安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述超声工具系统包括安装架、弧形移动装置、弧形导轨装置、环形导轨装置、竖向超声阵子、刀具组件、Y向超声振子、X向超声振子、超声振子安装架、周向转动装置，所述环形导轨装置固定安装在安装架的水平安装板上，所述周向转动装置有两个，分别通过滑轨对称安装在环形导轨装置上，所述弧形导轨装置的两端分别通过螺栓固定安装在两个周向转动装置的安装板上，所述弧形移动装置滑动连接在弧形导轨装置的下方，所述竖向超声阵子通过螺栓固定连接在弧形移动装置的下方，所述刀具组件固定安装在竖向超声阵子的下端，所述超声振子安装架有两个，分别固定安装在安装架水平安装板下面的前端和左端，且两个超声振子安装架相互垂直，所述Y向超声振子固定安装在前侧超声振子安装架下端的安装孔上，所述X向超声振子固定安装在左侧超声振子安装架下端的安装孔上，所述刀具组件中的柔性铰链的两分支分别与Y向超声振子和X向超声振子的里端相连接；

所述安装架包括后连接板、侧肋板、水平安装板，所述后连接板通过螺栓竖向固定安装在水平安装板后侧、且与水平安装板垂直，所述侧肋板有两个，固定安装在后连接板和水平安装板的两侧，所述侧肋板与后连接板垂直且与水平安装板垂直。

3.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述弧形移动装置包括U形支架、弧形移动齿轮、弧形移动伺服电机、竖向连杆，所述弧形移动伺服电机固定安装在U形支架的前侧板上，所述U形支架的输出轴从U形支架前板的安装孔内穿过，所述弧形移动齿轮固定安装在弧形移动伺服电机的输出轴上且处于U形支架前后板的中间位置，所述竖向连杆通过螺栓固定安装在U形支架的下侧。

4.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述弧形导轨装置包括弧形齿轮架、弧形导轨滑块、弧形导轨，所述弧形导轨有两个，两个弧形导轨分别对称安装在弧形齿轮架的弧形梁的两侧，所述弧形导轨滑块有两个，两个弧形导轨滑块分别滑动连接在两个弧形导轨上。

5.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述环形导轨装置包括环形导轨滑块、环形导轨、环形齿轮，所述环形齿轮的内圈半径与环形导轨的外圈半径相等，所述环形导轨固定连接在环形齿轮的内壁上，所述环形导轨滑块有两个，两个环形导轨滑块滑动连接在环形导轨上，且两个环形导轨滑块关于环形导轨的中心点对称。

6.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述刀具组件包括连接螺栓、柔性铰链上盖、柔性环节、转动球、刀杆、刀头、柔性铰链主体，所述柔性环节、转动球、刀杆、刀头为一体结构，所述转动球设计在刀杆的中间位置，所述刀杆的下端设有刀头，所述刀杆的上端设有柔性环节，所述柔性环节的上端设有紧固螺纹，所述柔性铰链上盖通过螺栓固定安装在柔性铰链主体的主体上侧的凹槽内，所述转动球安装在柔性铰链上盖和柔性铰链主体共同形成的球形空间内。

7.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述周向转动装置包括周转齿轮、周转伺服电机、周转装置安装板，所述周转伺服电机固定安装在周转装置安装板上侧的外端，其输出轴通过周转装置安装板上的孔伸到周转装置安装板的下侧，所述周转齿轮通过键连接在周转伺服电机的输出轴上，且周转齿轮位于周转装置安装板的下侧。

8.根据权利要求2所述的一种弧形轨道支撑的多维超声加工机床，其特征在于：所述环形导轨装置固定安装在水平安装板的上侧，且环形导轨装置的轴线与水平安装板内孔的轴线相重合，周转装置安装板通过周转装置安装板里侧的竖向安装板固定安装在环形导轨滑块上，安装在弧形导轨装置外侧的周转齿轮与环形齿轮相啮合，所述周向转动装置有两个，分别固定安装在关于环形齿轮的圆心点对称的两个环形导轨滑块上，所述弧形导轨装置通过弧形齿轮架两端的安装脚固定安装在周转装置安装板上，其两个安装脚分别通过螺栓固定安装在两个周转装置安装板里端的上方，所述弧形移动装置通过U形支架两侧上端的安装孔分别固定安装在弧形齿轮架两侧的弧形导轨滑块上，所述弧形移动装置的其他部分：弧形移动齿轮、弧形移动伺服电机和竖向连杆位于弧形导轨装置的下侧，所述竖向超声阵子的上端与竖向连杆的下端固定连接，所述竖向超声阵子的下端与刀杆的上端通过螺纹固定连接，所述两个超声振子安装架分别固定连接在水平安装板下端面的左侧和前侧，所述X向超声振子固定安装在左侧超声振子安装架下端的安装孔内，所述Y向超声振子固定安装在前侧超声振子安装架的安装孔内，柔性铰链主体相垂直的两分支通过螺纹分别与相互垂直的Y向超声振子和X向超声振子相连接。