[实用新型]一种入轴机

说明书

本实用新型提供了一种入轴机，涉及电机装配设备领域，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定。本入轴机下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题。

技术领域

本实用新型主要涉及电机装配设备领域，具体而言，涉及一种入轴机。

背景技术

现有的转子在安装过程中，需要将轴压入铁芯内，现有的转子安装方式通常是水平安装，也就是将铁芯和轴沿水平方向布置，然后将铁芯固定，通过推动装置将轴推送至铁芯中间的孔内，这样的方式在现有技术中运用的比较广泛，但是由于现有技术水平的限制，生产出的铁芯以及轴的形状大小不可能完全和设计一致，所以往往会出现偏差，在装配的时候轴很容易与铁芯的孔发生偏移，入轴工序容易伤轴或者铁芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种入轴机，使上述的问题得到有效改善。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种入轴机，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；

所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；

所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；

所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带动，第二滑座可滑动的设置于第一滑座上且通过第六活塞缸带动，夹持组件包括导向杆、连接板和第七活塞缸，导向杆竖向设置于第二滑座上，导向杆顶部设置有固定板，导向杆贯穿连接板且连接板能够沿导向杆竖向运动，第七活塞缸固定于固定板且用于带动连接板竖向运动，连接板上设置有用于夹持转子的夹持件，第二工作台上设置有且用于承载铁芯的挡环，挡环中空位于夹持件的下方且用于容纳轴，压块沿竖向可滑动的设置于第二工作台上且通过第八活塞缸带动。

在本实用新型的可选实施例中，推送块包括一体成型的第一U形部和第二U形部，第一U形部相对于第二U形部更靠近转盘，第一U 形部和第二U形部的开口方向垂直，转盘转动过程中，转盘上的铁芯能够从第一U形部的开口进入第一U形部内，第一活塞缸和第二活塞缸相互垂直，推送块的滑动方向与滑块的滑动方向垂直。