[实用新型]一种用于输送治具的回形运转机构

权利要求书

1.一种用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：包括机架(100)，所述的机架(100)上设有依次连接的第一滑道(1)、第二滑道(2)、第三滑道(3)和第四滑道(4)，所述的第一滑道(1)、第二滑道(2)、第三滑道(3)和第四滑道(4)构成能供治具(200)在内滑行的环形通道，所述的机架(100)上设有能将第一滑道(1)与第二滑道(2)相接位置处的治具(200)推入第二滑道(2)的第一推动部件(10)、能将第二滑道(2)与第三滑道(3)相接位置处的治具(200)推入第三滑道(3)的第二推动部件(20)、能将第三滑道(3)与第四滑道(4)相接位置处的治具(200)推入第四滑道(4)的第三推动部件(30)和能将第四滑道(4)与第一滑道(1)相接位置处的治具(200)推入第一滑道(1)的第四推动部件(40)。

2.根据权利要求1所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第一滑道(1)、第二滑道(2)、第三滑道(3)和第四滑道(4)构成呈矩形或正方形的环形通道。

3.根据权利要求2所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第一滑道(1)和/或第二滑道(2)内还设有用于输送其内的治具(200)的传送带(5)。

4.根据权利要求2所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第三滑道(3)和/或第四滑道(4)内还设有用于输送其内的治具(200)的传送带(5)。

5.根据权利要求2所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的机架(100)上设有能对治具(200)进行定位的定位部件(6)，在治具(200)停止并对治具(200)内的工件加工时，所述的定位部件(6)与治具(200)上的卡位(200a)配合而使治具(200)定位。

6.根据权利要求5所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的卡位(200a)为设在治具(200)上的凹槽，所述的定位部件(6)包括设在机架(100)上的定位气缸(61)，所述的定位气缸(61)的气缸杆上设有能伸入到环形通道内而与治具(200)上的凹槽卡合的卡销(62)。

7.根据权利要求5所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的机架(100)上还设有能阻挡治具(200)向前运动的阻挡部件(7)，所述的阻挡部件(7)包括设在机架(100)上的阻挡气缸(71)，所述的阻挡气缸(71)的气缸杆上设有能伸入到环形通道内而阻挡治具(200)侧壁的阻挡块(72)。

8.根据权利要求1所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第一推动部件(10)包括设在机架(100)上的第一气缸(10a)，所述的第一气缸(10a)的气缸杆上连接有与第二滑道(2)共线并能伸入到所述的环形通道内而推动治具(200)的第一推动杆(10b)。

9.根据权利要求1所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第二推动部件(20)包括设在机架(100)上的第二气缸(20a)，所述的第二气缸(20a)的气缸杆上连接有与第三滑道(3)共线并能伸入到所述的环形通道内而推动治具(200)的第二推动杆(20b)。

10.根据权利要求1所述的用于输送治具的回形运转机构，其特征在于：所述的第三推动部件(30)包括设在机架(100)上的第三气缸(30a)，所述的第三气缸(30a)的气缸杆上连接有与第四滑道(4)共线并能伸入到所述的环形通道内而推动治具(200)的第三推动杆(30b)；所述的第四推动部件(40)包括设在机架(100)上的第四气缸(40a)，所述的第四气缸(40a)的气缸杆上连接有与第一滑道(1)共线并能伸入到所述的环形通道内而推动治具(200)的第四推动杆(40b)。