[实用新型]一种用于推送治具的推送装置

权利要求书

1.一种用于推送治具的推送装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)上设有用于堆放治具(10)的堆放部件(3)，所述的堆放部件(3)一侧设有能将其内的治具(10)推送到工作台(2)加工工位的推送部件(4)，所述的堆放部件(3)包括设在工作台(2)上支撑架(31)，所述的支撑架(31)与工作台(2)一起围成用于堆放治具(10)的堆放槽(32)，所述的推送部件(4)包括设在工作台(2)上并与堆放槽(32)相通而能供治具(10)在内运动的推送槽(41)，所述的工作台(2)上并位于堆放部件(3)下方还设有能将堆放槽(32)内的治具(10)顶起的顶升部件(5)，所述的支撑架(31)上连接有在顶升部件(5)顶起治具(10)时能将堆放槽(32)内从下至上的第二个治具(10)卡住、进而使堆放槽(32)最下方的两个治具(10)相互分离的卡锁部件(6)。

2.根据权利要求1所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的推送部件(4)还包括设在工作台(2)上的推送气缸(42)，所述的推送气缸(42)的气缸杆上连接有能够将治具(10)从堆放槽(32)推入推送槽(41)的推送块(43)。

3.根据权利要求1所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的顶升部件(5)包括竖向设在工作台(2)上的顶升气缸(51)，所述的顶升气缸(51)的气缸杆上连接有能够穿过工作台(2)而将堆放槽(32)内的治具(10)顶起的顶升块(52)。

4.根据权利要求1所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的卡锁部件(6)包括横向连接在支撑架(31)上的卡锁气缸(61)，所述的卡锁气缸(61)的气缸杆上连接有能够伸入到堆放槽(32)内而与治具(10)上的卡位(10a)卡合的卡锁块(62)。

5.根据权利要求4所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的卡位(10a)为设置治具(10)上的凹槽，在卡锁部件(6)卡锁治具(10)时，所述的卡锁块(62)卡入到凹槽内，从而阻止治具(10)在堆放槽(32)内下降。

6.根据权利要求1至5项任一项所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的工作台(2)上还设有能将治具(10)从工作台(2)加工工位推出的推出部件(7)，所述的推出部件(7)包括设在工作台(2)上并与推送槽(41)相互垂直的推出槽(71)，所述的推出部件(7)还包括设在工作台(2)上的推出气缸(72)，所述的推出气缸(72)的气缸杆上连接有能够拉动治具(10)侧壁而将治具(10)从推出槽(71)推出的推出块(73)。

7.根据权利要求6所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的推出气缸(72)的气缸杆上连接有固定座(74)，所述的固定座(74)上设有能使推出块(73)在竖向方向升降的升降气缸(75)。

8.根据权利要求6所述的用于推送治具的推送装置，其特征在于：所述的工作台(2)上还设有能将推出槽(71)内出来的治具(10)推走而卸料的卸料气缸(8)。