[实用新型]一种用于抓取SMC原材料和模压成品的夹具

权利要求书

1.一种用于抓取SMC原材料和模压成品的夹具，其特征在于，

所述夹具(10)包括安装架(101)以及连接在所述安装架(101)上的切换机构(102)，所述切换机构(102)安装机器人；

所述安装架(101)的下表面安装有多个钢针穿刺机构，所述钢针穿刺机构包括穿刺本体(11)以及多个倾斜设置在所述穿刺本体(11)内的钢针，所述钢针与气动单元连接，并在气动单元的驱动作用下沿所述穿刺本体(11)进行穿出或缩回，其中，所述气动单元与主控单元电连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装架(101)的上表面还设有多个真空吸附机构(12)、成对设置的第一定位型面(13)以及成对设置的第二定位型面(14)，

所述真空吸附机构(12)包括吸盘、调节所述吸盘安装位的调节机构以及与所述吸盘通过气流连通的负压机构，其中，所述负压机构与主控单元电连接；

所述吸盘吸附在成型产品上，所述第一定位型面(13)的外侧卡接在成型产品上，所述第二定位型面(14)的外侧卡接在成型产品上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述调节机构包括横向设置的腰型孔、纵向设置的腰型孔以及配合所述腰型孔使用的螺栓，通过调节螺栓和腰型孔的相对位置以对所述吸盘的安装高低位进行调节。

4.根据权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，所述第一定位型面(13)包括两个第一子型面，所述两个第一子型面之间预留有用于容纳垫片的缝隙。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述缝隙的宽度为5mm。

6.根据权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，所述第二定位型面(14)包括两个第二子型面，所述两个第二子型面之间预留有用于容纳垫片的缝隙。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述缝隙的宽度为5mm。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装架(101)上还设有传感器，所述传感器通过托架(103)安装在所述安装架(101)上。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具(10)采用高硬度航空铝材质制成。